U-Boot启动过程完全分析

转载1.1 U-Boot工作过程 U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下： （1）第一阶段的功能 ? 硬件设备初始化 ? 加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间 ? 设置好栈 ? 跳转到第二阶段代码入口 （2）第二阶段的功能 ? 初始化本阶段使用的硬件设备 ? 检测系统内存映射 ? 将内核从Flash读取到RAM中 ? 为内核设置启动参数 ? 调用内核

1.1.1 U-Boot启动第一阶段代码分析

第一阶段对应的文件是cpu/arm920t/start.S和board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S。 U-Boot启动第一阶段流程如下：

图 2.1 U-Boot启动第一阶段流程 根据cpu/arm920t/u-boot.lds中指定的连接方式： ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0x00000000; . = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text) board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text) *(.text) } … … } 第一个链接的是cpu/arm920t/start.o，因此u-boot.bin的入口代码在cpu/arm920t/start.o中，其源代码在cpu/arm920t/start.S中。下面我们来分析cpu/arm920t/start.S的执行。 1. 硬件设备初始化 （1）设置异常向量 cpu/arm920t/start.S开头有如下的代码： .globl _start _start: b start_code /* 复位 */ ldr pc, _undefined_instruction /* 未定义指令向量 */ ldr pc, _software_interrupt /* 软件中断向量 */ ldr pc, _prefetch_abort /* 预取指令异常向量 */ ldr pc, _data_abort /* 数据操作异常向量 */ ldr pc, _not_used /* 未使用 */ &nb
20000
sp; ldr pc, _irq /* irq中断向量 */ ldr pc, _fiq /* fiq中断向量 */ /* 中断向量表入口地址 */ _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq .balignl 16,0xdeadbeef 以上代码设置了ARM异常向量表，各个异常向量介绍如下： 表 2.1 ARM异常向量表

地址	异常	进入模式	描述
0x00000000	复位	管理模式	复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位处理程序处执行
0x00000004	未定义指令	未定义模式	遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常
0x00000008	软件中断	管理模式	执行SWI指令产生，用于用户模式下的程序调用特权操作指令
0x0000000c	预存指令	中止模式	处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，产生指令预取中止异常
0x00000010	数据操作	中止模式	处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问时，产生数据中止异常
0x00000014	未使用	未使用	未使用
0x00000018	IRQ	IRQ	外部中断请求有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ异常
0x0000001c	FIQ	FIQ	快速中断请求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ异常

在cpu/arm920t/start.S中还有这些异常对应的异常处理程序。当一个异常产生时，CPU根据异常号在异常向量表中找到对应的异常向量，然后执行异常向量处的跳转指令，CPU就跳转到对应的异常处理程序执行。 其中复位异常向量的指令“b start_code”决定了U-Boot启动后将自动跳转到标号“start_code”处执行。 （2）CPU进入SVC模式 start_code: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f /*工作模式位清零 */ orr r0, r0, #0xd3 /*工作模式位设置为“10011”（管理模式），并将中断禁止位和快中断禁止位置1 */ msr cpsr, r0 以上代码将CPU的工作模式位设置为管理模式，并将中断禁止位和快中断禁止位置一，从而屏蔽了IRQ和FIQ中断。 （3）设置控制寄存器地址 # if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 # define CLKDIVN 0x14800014 #else /* s3c2410与s3c2440下面4个寄存器地址相同 */ # define pWTCON 0x53000000 /* WATCHDOG控制寄存器地址 */ # define INTMSK 0x4A000008 /* INTMSK寄存器地址 */ # define INTSUBMSK 0x4A00001C /* INTSUBMSK寄存器地址 */ # define CLKDIVN 0x4C000014 /* CLKDIVN寄存器地址 */ # endif 对与s3c2440开发板，以上代码完成了WATCHDOG，INTMSK，INTSUBMSK，CLKDIVN四个寄存器的地址的设置。各个寄存器地址参见参考文献[4] 。 （4）关闭看门狗 ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] /* 看门狗控制器的最低位为0时，看门狗不输出复位信号 */ 以上代码向看门狗控制寄存器写入0，关闭看门狗。否则在U-Boot启动过程中，CPU将不断重启。 （5）屏蔽中断 /* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */ mov r1, #0xffffffff /* 某位被置1则对应的中断被屏蔽 */ ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] INTMSK是主中断屏蔽寄存器，每一位对应SRCPND（中断源引脚寄存器）中的一位，表明SRCPND相应位代表的中断请求是否被CPU所处理。 根据参考文献4，INTMSK寄存器是一个32位的寄存器，每位对应一个中断，向其中写入0xffffffff就将INTMSK寄存器全部位置一，从而屏蔽对应的中断。 # if defined(CONFIG_S3C2440) ldr r1, =0x7fff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif INTSUBMSK每一位对应SUBSRCPND中的一位，表明SUBSRCPND相应位代表的中断请求是否被CPU所处理。 根据参考文献4，INTSUBMSK寄存器是一个32位的寄存器，但是只使用了低15位。向其中写入0x7fff就是将INTSUBMSK寄存器全部有效位（低15位）置一，从而屏蔽对应的中断。 （6）设置MPLLCON,UPLLCON, CLKDIVN # if defined(CONFIG_S3C2440) #define MPLLCON 0x4C000004 #define UPLLCON 0x4C000008 ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #5 str r1, [r0] ldr r0, =MPLLCON ldr r1, =0x7F021 str r1, [r0] ldr r0, =UPLLCON ldr r1, =0x38022 str r1, [r0] # else /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] #endif CPU上电几毫秒后，晶振输出稳定，FCLK=Fin（晶振频率），CPU开始执行指令。但实际上，FCLK可以高于Fin，为了提高系统时钟，需要用软件来启用PLL。这就需要设置CLKDIVN，MPLLCON，UPLLCON这3个寄存器。 CLKDIVN寄存器用于设置FCLK，HCLK，PCLK三者间的比例，可以根据表2.2来设置。 表 2.2 S3C2440 的CLKDIVN寄存器格式

CLKDIVN	位	说明	初始值
HDIVN	[2:1]	00 : HCLK = FCLK/1. 01 : HCLK = FCLK/2. 10 : HCLK = FCLK/4 （当 CAMDIVN[9] = 0 时） HCLK= FCLK/8 （当 CAMDIVN[9] = 1 时） 11 : HCLK = FCLK/3 （当 CAMDIVN[8] = 0 时） HCLK = FCLK/6 （当 CAMDIVN[8] = 1时）	00
PDIVN	[0]	0: PCLK = HCLK/1 1: PCLK = HCLK/2	0

设置CLKDIVN为5，就将HDIVN设置为二进制的10，由于CAMDIVN[9]没有被改变过，取默认值0，因此HCLK = FCLK/4。PDIVN被设置为1，因此PCLK= HCLK/2。因此分频比FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 。 MPLLCON寄存器用于设置FCLK与Fin的倍数。MPLLCON的位[19:12]称为MDIV，位[9:4]称为PDIV，位[1:0]称为SDIV。 对于S3C2440，FCLK与Fin的关系如下面公式： MPLL(FCLK) = (2×m×Fin)/(p×

) 其中： m=MDIC+8，p=PDIV+2，s=SDIV MPLLCON与UPLLCON的值可以根据参考文献4中“PLL VALUE SELECTION TABLE”设置。该表部分摘录如下： 表 2.3 推荐PLL值

输入频率	输出频率	MDIV	PDIV	SDIV
12.0000MHz	48.00 MHz	56(0x38)	2	2
12.0000MHz	405.00 MHz	127(0x7f)	2	1

当mini2440系统主频设置为405MHZ，USB时钟频率设置为48MHZ时，系统可以稳定运行，因此设置MPLLCON与UPLLCON为： MPLLCON=(0x7f<<12) | (0x02<<4) | (0x01) = 0x7f021 UPLLCON=(0x38<<12) | (0x02<<4) | (0x02) = 0x38022 （7）关闭MMU，cache 接着往下看： #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit #endif cpu_init_crit这段代码在U-Boot正常启动时才需要执行，若将U-Boot从RAM中启动则应该注释掉这段代码。 下面分析一下cpu_init_crit到底做了什么： 320 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 321 cpu_init_crit: 322 /* 323 * 使数据cache与指令cache无效 */ 324 */ 325 mov r0, #0 326 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* 向c7写入0将使ICache与DCache无效*/ 327 mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* 向c8写入0将使TLB失效 */ 328 329 /* 330 * disable MMU stuff and caches 331 */ 332 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器到r0中 */ 333 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) 334 bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) 335 orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align 336 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache 337 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 保存r0到控制寄存器 */ 338 339 /* 340 * before relocating, we have to setup RAM timing 341 * because memory timing is board-dependend, you will 342 * find a lowlevel_init.S in your board directory. 343 */ 344 mov ip, lr 345 346 bl lowlevel_init 347 348 mov lr, ip 349 mov pc, lr 350 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */ 代码中的c0，c1，c7，c8都是ARM920T的协处理器CP15的寄存器。其中c7是cache控制寄存器，c8是TLB控制寄存器。325~327行代码将0写入c7、c8，使Cache，TLB内容无效。 第332~337行代码关闭了MMU。这是通过修改CP15的c1寄存器来实现的，先看CP15的c1寄存器的格式（仅列出代码中用到的位）： 表 2.3 CP15的c1寄存器格式（部分）

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
.	.	V	I	.	.	R	S	B	.	.	.	.	C	A	M

各个位的意义如下： V : 表示异常向量表所在的位置，0：异常向量在0x00000000；1：异常向量在 0xFFFF0000
I : 0 ：关闭ICaches；1 ：开启ICaches
R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限
B : 0 ：CPU为小字节序；1 ： CPU为大字节序
C : 0：关闭DCaches；1：开启DCaches
A : 0：数据访问时不进行地址对齐检查；1：数据访问时进行地址对齐检查
M : 0：关闭MMU；1：开启MMU 332~337行代码将c1的 M位置零，关闭了MMU。 （8）初始化RAM控制寄存器 其中的lowlevel_init就完成了内存初始化的工作，由于内存初始化是依赖于开发板的，因此lowlevel_init的代码一般放在board下面相应的目录中。对于mini2440，lowlevel_init在board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S中定义如下： 45 #define BWSCON 0x48000000 /* 13个存储控制器的开始地址 */ … … 129 _TEXT_BASE: 130 .word TEXT_BASE 131 132 .globl lowlevel_init 133 lowlevel_init: 134 /* memory control configuration */ 135 /* make r0 relative the current location so that it */ 136 /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ 137 ldr r0, =SMRDATA 138 ldr r1, _TEXT_BASE 139 sub r0, r0, r1 /* SMRDATA减 _TEXT_BASE就是13个寄存器的偏移地址 */ 140 ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ 141 add r2, r0, #13*4 142 0: 143 ldr r3, [r0], #4 /*将13个寄存器的值逐一赋值给对应的寄存器*/ 144 str r3, [r1], #4 145 cmp r2, r0 146 bne 0b 147 148 /* everything is fine now */ 149 mov pc, lr 150 151 .ltorg 152 /* the literal pools origin */ 153 154 SMRDATA: /* 下面是13个寄存器的值 */ 155 .word … … 156 .word … … … … lowlevel_init初始化了13个寄存器来实现RAM时钟的初始化。lowlevel_init函数对于U-Boot从NAND Flash或NOR Flash启动的情况都是有效的。 U-Boot.lds链接脚本有如下代码： .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text) board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text) … … } board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o将被链接到cpu/arm920t/start.o后面，因此board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o也在U-Boot的前4KB的代码中。 U-Boot在NAND Flash启动时，lowlevel_init.o将自动被读取到CPU内部4KB的内部RAM中。因此第137~146行的代码将从CPU内部RAM中复制寄存器的值到相应的寄存器中。 对于U-Boot在NOR Flash启动的情况，由于U-Boot连接时确定的地址是U-Boot在内存中的地址，而此时U-Boot还在NOR Flash中，因此还需要在NOR Flash中读取数据到RAM中。 由于NOR Flash的开始地址是0，而U-Boot的加载到内存的起始地址是TEXT_BASE，SMRDATA标号在Flash的地址就是SMRDATA－TEXT_BASE。 综上所述，lowlevel_init的作用就是将SMRDATA开始的13个值复制给开始地址[BWSCON]的13个寄存器，从而完成了存储控制器的设置。 （9）复制U-Boot第二阶段代码到RAM cpu/arm920t/start.S原来的代码是只支持从NOR Flash启动的，经过修改现在U-Boot在NOR Flash和NAND Flash上都能启动了，实现的思路是这样的： bl bBootFrmNORFlash /* 判断U-Boot是在NAND Flash还是NOR Flash启动 */ cmp r0, #0 /* r0存放bBootFrmNORFlash函数返回值，若返回0表示NAND Flash启动，否则表示在NOR Flash启动 */ beq nand_boot /* 跳转到NAND Flash启动代码 */ /* NOR Flash启动的代码 */ b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */ nand_boot: /* NAND Flash启动的代码 */ stack_setup: /* 其他代码 */ 其中bBootFrmNORFlash函数作用是判断U-Boot是在NAND Flash启动还是NOR Flash启动，若在NOR Flash启动则返回1，否则返回0。根据ATPCS规则，函数返回值会被存放在r0寄存器中，因此调用bBootFrmNORFlash函数后根据r0的值就可以判断U-Boot在NAND Flash启动还是NOR Flash启动。bBootFrmNORFlash函数在board/samsung/mini2440/nand_read.c中定义如下： int bBootFrmNORFlash(void) { volatile unsigned int *pdw = (volatile unsigned int *)0; unsigned int dwVal; dwVal = *pdw; /* 先记录下原来的数据 */ *pdw = 0x12345678; if (*pdw != 0x12345678) /* 写入失败，说明是在NOR Flash启动 */ { return 1; } else /* 写入成功，说明是在NAND Flash启动 */ { *pdw = dwVal; /* 恢复原来的数据 */ return 0; } } 无论是从NOR Flash还是从NAND Flash启动，地址0处为U-Boot的第一条指令“ b start_code”。 对于从NAND Flash启动的情况，其开始4KB的代码会被自动复制到CPU内部4K内存中，因此可以通过直接赋值的方法来修改。 对于从NOR Flash启动的情况，NOR Flash的开始地址即为0，必须通过一定的命令序列才能向NOR Flash中写数据，所以可以根据这点差别来分辨是从NAND Flash还是NOR Flash启动：向地址0写入一个数据，然后读出来，如果发现写入失败的就是NOR Flash，否则就是NAND Flash。 下面来分析NOR Flash启动部分代码： 208 adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ 209 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ /* 判断U-Boot是否是下载到RAM中运行，若是，则不用 再复制到RAM中了，这种情况通常在调试U-Boot时才发生 */ 210 cmp r0, r1 /*_start等于_TEXT_BASE说明是下载到RAM中运行 */ 211 beq stack_setup 212 /* 以下直到nand_boot标号前都是NOR Flash启动的代码 */ 213 ldr r2, _armboot_start 214 ldr r3, _bss_start 215 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ 216 add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */ 217 /* 搬运U-Boot自身到RAM中*/ 218 copy_loop: 219 ldmia r0!, {r3-r10} /* 从地址为[r0]的NOR Flash中读入8个字的数据 */ 220 stmia r1!, {r3-r10} /* 将r3至r10寄存器的数据复制给地址为[r1]的内存 */ 221 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ 222 ble copy_loop 223 b stack_setup /* 跳过NAND Flash启动的代码 */ 下面再来分析NAND Flash启动部分代码： nand_boot: mov r1, #NAND_CTL_BASE ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONF] /* 设置NFCONF寄存器 */ /* 设置NFCONT，初始化ECC编/解码器，禁止NAND Flash片选 */ ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONT] ldr r2, =(0x6) /* 设置NFSTAT */ str r2, [r1, #oNFSTAT] /* 复位命令，第一次使用NAND Flash前复位 */ mov r2, #0xff strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 /* 为调用C函数nand_read_ll准备堆栈 */ ldr sp, DW_STACK_START mov fp, #0 /* 下面先设置r0至r2，然后调用nand_read_ll函数将U-Boot读入RAM */ ldr r0, =TEXT_BASE /* 目的地址：U-Boot在RAM的开始地址 */ mov r1, #0x0 /* 源地址：U-Boot在NAND Flash中的开始地址 */ mov r2, #0x30000 /* 复制的大小，必须比u-boot.bin文件大，并且必须是NAND Flash块大小的整数倍，这里设置为0x30000（192KB） */ bl nand_read_ll /* 跳转到nand_read_ll函数，开始复制U-Boot到RAM */ tst r0, #0x0 /* 检查返回值是否正确 */ beq stack_setup bad_nand_read: loop2: b loop2 //infinite loop .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4 其中NAND_CTL_BASE，oNFCONF等在include/configs/mini2440.h中定义如下： #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 // NAND Flash控制寄存器基址 #define STACK_BASE 0x33F00000 //base address of stack #define STACK_SIZE 0x8000 //size of stack #define oNFCONF 0x00 /* NFCONF相对于NAND_CTL_BASE偏移地址 */ #define oNFCONT 0x04 /* NFCONT相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/ #define oNFADDR 0x0c /* NFADDR相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/ #define oNFDATA 0x10 /* NFDATA相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/ #define oNFCMD 0x08 /* NFCMD相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/ #define oNFSTAT 0x20 /* NFSTAT相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/ #define oNFECC 0x2c /* NFECC相对于NAND_CTL_BASE偏移地址*/ NAND Flash各个控制寄存器的设置在S3C2440的数据手册有详细说明，这里就不介绍了。 代码中nand_read_ll函数的作用是在NAND Flash中搬运U-Boot到RAM，该函数在board/samsung/mini2440/nand_read.c中定义。 NAND Flash根据page大小可分为2种： 512B/page和2048B/page的。这两种NAND Flash的读操作是不同的。因此就需要U-Boot识别到NAND Flash的类型，然后采用相应的读操作，也就是说nand_read_ll函数要能自动适应两种NAND Flash。 参考S3C2440的数据手册可以知道：根据NFCONF寄存器的Bit3（AdvFlash (Read only)）和Bit2 （PageSize (Read only)）可以判断NAND Flash的类型。Bit2、Bit3与NAND Flash的block类型的关系如下表所示： 表 2.4 NFCONF的Bit3、Bit2与NAND Flash的关系 [align=center]

Bit2 Bit3	0	1
0	256 B/page	512 B/page
1	1024 B/page	2048 B/page

[/align] 由于的NAND Flash只有512B/page和2048 B/page这两种，因此根据NFCONF寄存器的Bit3即可区分这两种NAND Flash了。 完整代码见board/samsung/mini2440/nand_read.c中的nand_read_ll函数，这里给出伪代码： int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { //根据NFCONF寄存器的Bit3来区分2种NAND Flash if( NFCONF & 0x8 ) /* Bit是1，表示是2KB/page的NAND Flash */ { //////////////////////////////////// 读取2K block 的NAND Flash //////////////////////////////////// } else /* Bit是0，表示是512B/page的NAND Flash */ { ///////////////////////////////////// 读取512B block 的NAND Flash ///////////////////////////////////// } return 0; } （10）设置堆栈 /* 设置堆栈 */ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */ sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area */ sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* 跳过全局数据区 */ #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */ 只要将sp指针指向一段没有被使用的内存就完成栈的设置了。根据上面的代码可以知道U-Boot内存使用情况了，如下图所示：


图2.2 U-Boot内存使用情况 （11）清除BSS段 clear_bss: ldr r0, _bss_start /* BSS段开始地址，在u-boot.lds中指定*/ ldr r1, _bss_end /* BSS段结束地址，在u-boot.lds中指定*/ mov r2, #0x00000000 clbss_l:str r2, [r0] /* 将bss段清零*/ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l 初始值为0，无初始值的全局变量，静态变量将自动被放在BSS段。应该将这些变量的初始值赋为0，否则这些变量的初始值将是一个随机的值，若有些程序直接使用这些没有初始化的变量将引起未知的后果。 （12）跳转到第二阶段代码入口 ldr pc, _start_armboot _start_armboot: .word start_armboot 跳转到第二阶段代码入口start_armboot处。

1.1.2 U-Boot启动第二阶段代码分析

start_armboot函数在lib_arm/board.c中定义，是U-Boot第二阶段代码的入口。U-Boot启动第二阶段流程如下：

图 2.3 U-Boot第二阶段执行流程 在分析start_armboot函数前先来看看一些重要的数据结构： （1）gd_t结构体 U-Boot使用了一个结构体gd_t来存储全局数据区的数据，这个结构体在include/asm-arm/global_data.h中定义如下： typedef struct global_data { bd_t *bd; unsigned long flags; unsigned long baudrate; unsigned long have_console; /* serial_init() was called */ unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */ unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */ unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */ void **jt; /* jump table */ } gd_t; U-Boot使用了一个存储在寄存器中的指针gd来记录全局数据区的地址： #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8") DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR定义一个gd_t全局数据结构的指针，这个指针存放在指定的寄存器r8中。这个声明也避免编译器把r8分配给其它的变量。任何想要访问全局数据区的代码，只要代码开头加入“DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR”一行代码，然后就可以使用gd指针来访问全局数据区了。 根据U-Boot内存使用图中可以计算gd的值： gd = TEXT_BASE －CONFIG_SYS_MALLOC_LEN － sizeof(gd_t) （2）bd_t结构体 bd_t在include/asm-arm.u/u-boot.h中定义如下： typedef struct bd_info { int bi_baudrate; /* 串口通讯波特率 */ unsigned long bi_ip_addr; /* IP 地址*/ struct environment_s *bi_env; /* 环境变量开始地址 */ ulong bi_arch_number; /* 开发板的机器码 */ ulong bi_boot_params; /* 内核参数的开始地址 */ struct /* RAM配置信息 */ { ulong start; ulong size; }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS]; } bd_t; U-Boot启动内核时要给内核传递参数，这时就要使用gd_t，bd_t结构体中的信息来设置标记列表。 （3）init_sequence数组 U-Boot使用一个数组init_sequence来存储对于大多数开发板都要执行的初始化函数的函数指针。init_sequence数组中有较多的编译选项，去掉编译选项后init_sequence数组如下所示： typedef int (init_fnc_t) (void); init_fnc_t *init_sequence[] = { board_init, /*开发板相关的配置--board/samsung/mini2440/mini2440.c */ timer_init, /* 时钟初始化-- cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c */ env_init, /*初始化环境变量--common/env_flash.c 或common/env_nand.c*/ init_baudrate, /*初始化波特率-- lib_arm/board.c */ serial_init, /* 串口初始化-- drivers/serial/serial_s3c24x0.c */ console_init_f, /* 控制通讯台初始化阶段1-- common/console.c */ display_banner, /*打印U-Boot版本、编译的时间-- gedit lib_arm/board.c */ dram_init, /*配置可用的RAM-- board/samsung/mini2440/mini2440.c */ display_dram_config, /* 显示RAM大小-- lib_arm/board.c */ NULL, }; 其中的board_init函数在board/samsung/mini2440/mini2440.c中定义，该函数设置了MPLLCOM，UPLLCON，以及一些GPIO寄存器的值，还设置了U-Boot机器码和内核启动参数地址 ： /* MINI2440开发板的机器码 */ gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440; /* 内核启动参数地址 */ gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100; 其中的dram_init函数在board/samsung/mini2440/mini2440.c中定义如下： int dram_init (void) { /* 由于mini2440只有 */ gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1; gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE; return 0; } mini2440使用2片32MB的SDRAM组成了64MB的内存，接在存储控制器的BANK6，地址空间是0x30000000~0x34000000。 在include/configs/mini2440.h中PHYS_SDRAM_1和PHYS_SDRAM_1_SIZE 分别被定义为0x30000000和0x04000000（64M）。 分析完上述的数据结构，下面来分析start_armboot函数： void start_armboot (void) { init_fnc_t **init_fnc_ptr; char *s; … … /* 计算全局数据结构的地址gd */ gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)); … … memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t)); gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t)); memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t)); gd->flags |= GD_FLG_RELOC; monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start; /* 逐个调用init_sequence数组中的初始化函数 */ for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang (); } } /* armboot_start 在cpu/arm920t/start.S 中被初始化为u-boot.lds连接脚本中的_start */ mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN); /* NOR Flash初始化 */ #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH /* configure available FLASH banks */ display_flash_config (flash_init ()); #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */ … … /* NAND Flash 初始化*/ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) puts ("NAND: "); nand_init(); /* go init the NAND */ #endif … … /*配置环境变量，重新定位 */ env_relocate (); … … /* 从环境变量中获取IP地址 */ gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); stdio_init (); /* get the devices list going. */ jumptable_init (); … … console_init_r (); /* fully init console as a device */ … … /* enable exceptions */ enable_interrupts (); #ifdef CONFIG_USB_DEVICE usb_init_slave(); #endif /* Initialize from environment */ if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) { load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16); } #if defined(CONFIG_CMD_NET) if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) { copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile)); } #endif … … /* 网卡初始化 */ #if defined(CONFIG_CMD_NET) #if defined(CONFIG_NET_MULTI) puts ("Net: "); #endif eth_initialize(gd->bd); … … #endif /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */ for (;;) { main_loop (); } /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */ } main_loop函数在common/main.c中定义。一般情况下，进入main_loop函数若干秒内没有