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裸机_GPIO实验_C语言

2017-06-12 12:58 162 查看
引入：我们执行C语言程序时候，Main函数是被谁调用？执行完要返回给谁？

答：编译器编译代码 = 启动文件(标准库文件) + hello.c；由启动文件来调用main，最后main返回给启动文件。

标准库文件是编译器自动在代码前添加的，用来设置C程序的堆栈(无对战空间没法运行C程序)等，然后调用main函数。所以我们执行裸板的时候，需要自己写启动文件，来得以调用C代码。

思路回顾

启动文件

@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************

.text
.global _start
_start:
ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
mov     r1, #0x0
str     r1, [r0]            @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启

ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
bl      main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b       halt_loop


启动文件初始化两部分：

软件初始化：

0·设置栈(sp->SRAM)-SRAM不用初始化

1·设置返回地址

2·调用main

3·清理工作

硬件初始化：

1·关看门狗

2·初始化时钟（我们程序简单，速度慢点没关系，这里没用到）

3·初始化SDRAM（我们程序比较小，SRAM中4KB够用了，这里没用到）

C代码

#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

int main()
{
GPFCON = 0x00000100;    // 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01
GPFDAT = 0x00000000;    // GPF4输出0，LED1点亮

return 0;
}


关于
*(volatile unsigned long *)
的解释请看点补充知识嵌入式中的 
*(volatile unsigned int *)
理解

Makefile

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
#-g:加入调试信息 -c只编译不连接
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
#-Ttext 0x0000000：指定代码段地址0
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
# binary：二进制的 -S：不从源文件复制重定位信息和符号信息到目标文件中去
arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf >
led_on_c.dis
# -D：反汇编所有段 -m arm:指定反汇编文件使用arm架构
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
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