I2C设备驱动（四）-- 调试问题

1 i2c死锁

异常现象：master设备复位后，不能对slave进行读写操作，总线表现为SCL为高，SDA一直为低

原因：master与slave进行通信时，正好发生打算发第9个时钟，此时SCL为高，而从开始拉低SDA为低做准备（作为ACK信号），等待SCL变低后，从再释放SDA为高。如果此时正好master复位，master SCL还没来得及变低，直接变成高电平，此时slave还在等待SCL变低，所以一直拉低SDA；而master由于复位，发现SDA一直为低，也在等待slave释放SDA为高。因此主从都进入一个相互等待的死锁状态。

解决方法：每次I2C master设备复位后，如果检测到SDA数据线被拉低，则控制I2C中的

SCL时钟线产生9个时钟脉冲(针对8位数据的情况)，这样I2C slave设备就可以完成被挂起的读操作，从死锁状态中恢复过来。

2 …

3