关于 智能指针的东西
2017-06-07 11:32
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//如果指针直接指向一个变量的地址的话 不用new直接把地址给他就行了
typedef boost::shared_ptr<PointCloud<PointT> > Ptr;
//如果指针要自己操作,比如说vector就必须new一下 new的时候看是new的什么。不需要申请内存 new里面的东西 比如说 int*i = new int; int*其实就是share ptr;int才是基类
//而这个New了一块内存 那么是申请一个动态数组。这样必须声明内存块的大小。
主要是基类!
typedef boost::shared_ptr<PointCloud<PointT> > Ptr;
//如果指针要自己操作,比如说vector就必须new一下 new的时候看是new的什么。不需要申请内存 new里面的东西 比如说 int*i = new int; int*其实就是share ptr;int才是基类
//而这个New了一块内存 那么是申请一个动态数组。这样必须声明内存块的大小。
pcl::octree::OctreePointCloud<ST_Point>::IndicesPtr normalpointsIdx (new std::vector<int>);
主要是基类!
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