Autoware 编译时 armadillo 库安装
2017-06-05 17:31
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Autoware代码编译时出现下面错误，需要安装armadillo库
/computing/planning/motion/packages/lattice_planner/lib/libtraj_gen.cpp:61:21: fatal error: armadillo: No such file or directory
步骤如下：
安装armadillo之前所需要的库
sudoapt-get install liblapack-dev
sudo apt-get installlibblas-dev
sudo apt-get installlibboost-dev
安装armadillo：
sudoapt-get install libarmadillo-dev
/computing/planning/motion/packages/lattice_planner/lib/libtraj_gen.cpp:61:21: fatal error: armadillo: No such file or directory
步骤如下：
安装armadillo之前所需要的库
sudoapt-get install liblapack-dev
sudo apt-get installlibblas-dev
sudo apt-get installlibboost-dev
安装armadillo：
sudoapt-get install libarmadillo-dev
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