STM32F1x系列——定时器中断

       一 通用定时器的工作过程如下图：



      二 计数器模式：

（1）向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件

（2）向下计数模式：计数器从自动装入的值开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出的事件

（3）中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1，并且产生一个计数器溢出事件，然后再从0开始计数

      通用定时器常用寄存器和库函数：

（1）定时器使能函数：void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

（2）定时器中断使能函数：void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)

（3）状态标志位获取和清除：

      FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

      void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

      ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

      void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

     三  定时器中断实现步骤：

（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

（2）初始化定时器，配置ARR，PSC：TIM_TimeBaseInit();

（3）开启定时器中断，配置NVIC：

      void TIM_ITConfig();

      NVIC_Init();

（4）使能定时器：TIM_Cmd();

（5）编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

      四 定时器的计算：Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

      五 下面是定时中断的代码：

（1）TIME.c

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断，允许更新中断

//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
static u8 count=0;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIM3更新中断标志
LED1=!LED1;
}

}

（2）MAIN.c
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init();
LED_Init();
TIM3_Int_Init(4999,7
bf4d
199) ; //500ms

while(1)
{

LED3 = !LED3 ; //LED3每隔200ms亮
delay_ms(200) ;

}

}程序仿真下载后：LED3每隔200ms闪烁，LED1每隔500ms闪烁