ORB-SLAM基础

ORB-SLAM简介
研究生阶段主要是对于orb-slam进行了比较多的研究，现在回顾并且总结对于orb-slam的一下学习和研究的过程，希望对于新学者会有一些帮助。

首先是一些orb-slam学习资料如下：

官网，提供源代码：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/

泡泡机器人（微信公众号：泡泡机器人SLAM）对于orb-slam的讲解，包括详细的源码解析以及视频讲解：

http://rosclub.cn/post-505.html

还有一些对于orb-slam的讲解的博客：

http://www.cnblogs.com/luyb/p/5215168.html

http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/48055441