高通camera驱动分析

http://blog.csdn.net/liwei16611/article/details/53955711

1、Sensor slave配置

结构体msm_camera_sensor_slave_info定义在media/msm_cam_sensor.h中：

struct msm_camera_sensor_slave_info {

char
sensor_name[32];
//sensor名称

char
eeprom_name[32];
//eeprom名称

char
actuator_name[32];
//actuator名称

enum msm_sensor_camera_id_t
camera_id;
//camera id号

uint16_t
slave_addr;
//从地址

enum msm_camera_i2c_reg_addr_type addr_type;
//camera i2c寄存器地址类型

struct msm_sensor_id_info_t
sensor_id_info;
//sensor 芯片id信息

struct msm_sensor_power_setting_array power_setting_array;
//上电序列

uint8_t
is_init_params_vaild; //初始化参数是否有效

struct msm_sensor_init_params
sensor_init_params;
//sensor初始化参数

};

1.1、枚举类型msm_sensor_camera_id_t的定义如下：

enum msm_sensor_camera_id_t {

CAMERA_0,
//camera id 号0

CAMERA_1,
//camera id 号1

CAMERA_2,
//camera id 号2

CAMERA_3,
//camera id 号3

MAX_CAMERAS,
//支持的最大id号

};

1.2、枚举类型msm_camera_i2c_reg_addr_type的定义如下：

enum msm_camera_i2c_reg_addr_type{

MSM_CAMERA_I2C_BYTE_ADDR = 1,
//1字节型

MSM_CAMERA_I2C_WORD_ADDR,//2字型

MSM_CAMERA_I2C_3B_ADDR,//3字节型

};

1.3、结构体msm_sensor_id_info_t的定义如下：

struct msm_sensor_id_info_t{

uint16_t
sensor_id_reg_addr;
//对应sensor id号的寄存器地址

uint16_t
sensor_id;
//sensor id号

};

1.4、结构体 msm_sensor_power_setting_array的定义如下：

enum msm_sensor_power_seq_type_t{

SENSOR_CLK,

SENSOR_GPIO,

SENSOR_VREG,

SENSOR_I2C_MUX,

};

struct msm_sensor_power_setting{ //上电序列

enum msm_sensor_power_seq_typeseq_type;

uint16_t
seq_val;

long
config_val;

uint16_t
delay;

void
*data[10];

};

struct msm_sensor_power_setting_array{

struct msm_sensor_power_setting*power_setting;

uint16_t
size;

struct
msm_sensor_power_setting
*power_down_setting;

uint16_t
size_down;

};

1.5、结构体msm_sensor_init_params的定义如下：

enum camb_position_t{

BACK_CAMERA_B,//后摄

FRONT_CAMERA_B,//前摄

INVALID_CAMERA_B,//非法

}

struct msm_sensor_init_params{

/* mask of modes supported: 2D, 3D */

int modes_supported;
//支持camera的模式

/* sensor position: front, back */

enum camb_position_tposition;
//sensor的位置

/* sensor mount angle*/

uint32_t
sensor_mount_angle;
//sensor安装的角度

};

举例：

以下是imx230_lib.c中对sensor初始化参数的设置。

支持模式的值是在枚举类型camerab_mode_t中：

enum camerab_mode_t{

CAMERA_MODE_2D_B = (1<<0),//2D

CAMERA_MODE_3D_B = (1<<1),//3D

CAMERA_MODE_INVALID = (1<<2),//非法

};

2D模式：平面图像模式。

3D模式：拍照出使裸眼观看就具有立体感的图像的模式，需要使用双摄像头。

sensor安装角度的值是宏定义,在sensor_lib.h中：

/*MOUNT ANGLE >= to this value is considered invalid in sensor
lib */

#define SENSOR_MOUNTANGLE_360360
//360度

/* Sensor mount angle. */

#define SENSOR_MOUNTANGLE_00
//0度

#define SENSOR_MOUNTANGLE_9090
//90度

#define SENSOR_MOUNTANGLE_180180
//180度

#define SENSOR_MOUNTANGLE_270270
//270度

2.、Sensor 输出设置

2.1 、Sensor输出格式设置

输出格式：Bayer/YUV.

连接模式：parallel/MIPI. msm8974只支持MIPI.

Raw图格式：8/10/12 bits.

imx230分别设置为Bayer、MIPI、10bit。

结构体sensor_output_t 定义在sensor_lib.h中：

typedef struct{

sensor_output_format_toutput_format;
//输出格式

sensor_connection_mode_tconnection_mode;
//连接模式

sensor_raw_output_traw_output;
//raw图格式

}sensor_output_t;

其中sensor_output_format_t, sensor_connection_mode_t, sensor_raw_output_t为枚举类型，定义如下：

typedef enum{

SENSOR_BAYER,
//Bayer格式

SENSOR_YCBCR
//YUV格式（Y,Cb,Cr）

}sensor_output_format_t;

typedef enum{

SENSOR_PARALLEL,//并行

SENSOR_MIPI_CSI,
//MIPI CSI

SENSOR_MIPI_CSI_1,//CSI1

SENSOR_MIPI_CSI_2,//CSI2

}sensor_connection_mode_t;

typedef enum{

SENSOR_8_BIT_DIRECT,
//8-bit

SENSOR_10_BIT_DIRECT,//10-bit

SENSOR_12_BIT_DIRECT,//12-bit

}sensor_raw_output_t;

10-bit RAW图数据是通过数据包的格式进行传输的，打包之后的数据格式为8-bit。下表是对RAW10数据包格式限制条件的说明，每一个数据包的长度必须是表中数值的整数倍，bit位传输顺序服从CSI-2规则，LSB优先。

2.2 、Sensor像素格式信息

结构体sensor_pix_fmt_info_t定义在sensor_lib.h中：

struct sensor_pix_fmt_info_t {

uint32_t
fourcc;

};

像素格式的值V4L2_PIX_FMT_SRGGB10是宏定义在linux/videodev2.h中，如下：

/* __u32为unsigned int 型 */

#define v4l2_fourcc(a,b,c,d) \

((__u32)(a) | ((__u32)(b) << 8) | ((__u32)(c) << 16) | ((__u32)(d)
<< 24)//为什么这么做？

/* www.siliconimaging.com/RGB%20Bayer.htm */

#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8v4l2_fourcc('B','A','8','1')
//BGGR 8bit

#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG8v4l2_fourcc('G','B','R','G')
//GBRG 8bit

#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG8v4l2_fourcc('G','R','B','G')
//GRBG 8bit

#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB8v4l2_fourcc('R','G','G','B')
//RGGB 8bit

#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR10v4l2_fourcc('B','G','1','0')
//BGGR 10bit

#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG10v4l2_fourcc('G','B','1','0')
//GBRG 10bit

#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10v4l2_fourcc('B','A','1','0')
//GRBG 10bit

#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB10v4l2_fourcc('R','G','1','0')
//RGGB 10bit

#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR12v4l2_fourcc('B','G','1','2')
//BGGR 12bit

#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG12v4l2_fourcc('G','B','1','2')
//GBRG 12bit

#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG12v4l2_fourcc('B','A','1','2')
//GRBG 12bit

#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB12v4l2_fourcc('R','G','1','2')
//RGGB 12bit

像素格式的值MSM_V4L2_PIX_FMT_META是宏定义在media/msm_cam_sensor.h中：

#define MSM_V4L2_PIX_FMT_METAv4l2_fourcc('M','E','T','A')

2.3 、Sensor输出尺寸设置

结构体sensor_lib_out_info_t用于保存sensor所支持的不同分辨率的信息。imx230_lib.c中使用结构体sensor_lib_out_info_t定义了一个sensor_out_info[]。sensor_out_info[0]保存最大分辨率信息，sensor_out_info[1]保存1/4最大分辨率的信息。

2.3.1、 各参数含义解释

结构体sensor_lib_out_info_t的定义如下：

struct sensor_lib_out_info_t {

uint16_t
x_output;
//sensor 输出宽度（pixels）

uint16_t
y_output;
//sensor输出高度（pixels）

uint16_t
line_lenth_pclk;
//每一帧每一行多少个pixels

uint16_t
frame_length_lines;
//每一帧多少行

uint32_t
vt_pixel_clk;
//sensor 扫描速率（pixels per sec）

uint32_t
op_pixel_clk;
//sensor实际输出速率（pixels per sec）

uint16_t
bining_factor;
/*?: 1 if average is taken, >1 if sum is taken(applies
only for if this resolution has binnig) */

float
min_fps;//sensor支持的最小帧率

float
max_fps;//sensor支持的最大帧率

uint32_t
mode;
//分辨率所对应的模式

};

使用Chromatix软件进行tuning设置Image Width和Image Height的值时分别参考此处x_output和y_output。

line_length_pckl 和frame_length_lines 是指包含blanking的宽度值和高度值。

line_lenth_pclk和frame_length_lines决定帧的大小。

什么是blanking？

每一帧图像的每一行输出是遵循CSI2的通用帧格式。每一行的行尾（Packet Footer，PF）到下一行行头（Packet
Header，PH）的期间称为“line blanking”。同样的，每一帧的帧尾（Frame End，FE）到下一帧帧头（Frame Start，FS）的期间称为“frame blanking”。

vt_pixel_clk时钟用于内部图像处理，计算曝光时间和帧率等。

曝光时间计算见4.1。

帧率：frame rate = vt_pixel_clk / (line_lenth_pclk * frame_length_lines).

op_pixel_clk = (sensor 输出实际比特率)/bits-per-pixel.

比如,如果 MIPI DDR 时钟值 (sensor MIPI 的时钟 lane 频率) 为 300Mhz, 同时 sensor
使用4 个 lane 传输数据, 每一个 lane 的数据率是 300*2 = 600Mhz. 因此, 总数据率为 600*4= 2400Mhz. 对于 10bit 的 bayer sensor, op_pixel_clk 值可设置为 2400/10 = 240Mhz.这些值可以从 sensor 的寄存器设置中计算出来。

其中的mode的值是宏定义的，如下：

/* HFR模式不用于常规的camera，camcorder */

#define SENSOR_DEFAULT_MODE (1 << 0)//默认模式

#define SENSOR_HFR_MODE (1 << 1)
//高帧率模式，用于捕捉慢动作视频

#define SENSOR_HDR_MODE (1 << 2)//高动态范围图像模式

结构体sensor_lib_out_info_array的定义如下：

struct sensor_lib_out_info_array {

struct sensor_lib_out_info_t*out_info;
//指向sensor_lib_out_info_t结构体的指针

uint16_t size;
//sensor_lib_out_info_t结构体数组长度

}；

ARRAY_SIZE的宏定义如下：

#define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof((x)[0]))//获取数组长度。

2.3.2 、x_output & y_output参数设置

x_output和y_output是sensor输出图像的重要参数，分别代表了图像的宽度和高度，单位是pixel。上层camera app最终就是从这里获取的sensor输出图像的宽度和高度信息，然后根据此信息裁剪出各种尺寸的图片。

Camera app照相所支持的图片尺寸在mct_pipeline.c（路径：vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/mct/pipeline）中定义，如下图：

因此imx230的x_output和y_output参数设置是不能小于上图中的最大尺寸，同时要与实际sensor输出图像的尺寸一致。

Imx230中控制sensor输出图像尺寸的寄存器关系如下图：

由关系图可以看出，最终控制sensor图像输出尺寸的是寄存器X_OUT_SIZE和Y_OUT_SIZE，所以x_output和y_output的值要与这两个寄存器的值一致。

一般sensor提供商所提供的这些寄存器的设置，都是由寄存器X_ADD_STA ,Y_ADD_STA, X_ADD_END和Y_ADD_END所确定的尺寸就是sensor最后输出的尺寸，这样后面的bining、sub-sampling、digtal
crop、scaling 处理都可以省去以节约拍照时间。

2.4 、Sensor输出寄存器地址设置

结构体 msm_sensor_output_reg_addr_t的定义如下：

struct msm_sensor_output_reg_addr_t {

uint16_t
x_output;
//寄存器X_OUT_SIZE地址

uint16_t
y_output;
//寄存器Y_OUT_SIZE地址

uint16_t
line_length_pclk;
//寄存器LIN_LENGTH_PCK地址

uint16_t
frame_length_lines;
//寄存器FRM_LENGTH_LINES地址

};

2.5、 图像裁剪设置

图像裁剪设置主要用到的结构体为sensor_crop_parms_t和sensor_crop_params_arry,
sensor_crop_params_t用于保存裁剪的位置信息。定义在sensor_lib.h中：

struct sensor_crop_parms_t {

uint16_t
top_crop;
//距离顶部的距离

uint16_t
bottom_crop;
//距离底部的距离

uint16_t
left_crop;
//距离左侧的距离

uint16_t
right_crop; //距离右侧的距离

} ;

struct sensor_lib_crop_params_array{

struct
sensor_crop_parms_t *crop_params;
//结构体指针

uint16_t
size;
//结构数组长度

};

imx230对于2种分辨率的图像不裁剪。

2.6 、分辨率切换设置

imx230使用2种分辨率，枚举类型sensor_res_cfg_type_t说明了进行分辨率切换时所需要进行的操作，在sensor_lib.h中定义如下：

typedef enum {

SENSOR_SET_STOP_STREAM,//停止数据传输

SENSOR_SET_START_STREAM,//开始数据传输

SENSOR_SET_NEW_RESOLUTION,//设置新的分辨率

SENSOR_SEND_EVENT,//发送事件

SENSOR_SET_CSIPHY_CFG,//CSIPHY参数设置

SENSOR_SET_CSID_CFG,//CSID参数设置

SENSOR_LOAD_CHROMATIX,//加载chromatix参数

} sensor_res_cfg_type_t;

imx230_res_cfg[]数组序列对应着切换分辨率的操作顺序：

停止数据传输 ----> 设置新的分辨率 ----> CSIPHY参数设置 ----> CSID参数设置

----> 加载chromatix参数 ----> 发送事件 ----> 开始数据传输.

3、Camera I2C寄存器设置

I2C寄存器的设置都会用到这两种结构体：msm_camera_i2c_reg_array 和msm_camera_i2c_reg_setting。其定义在media/msm_camera.h中：

struct msm_camera_i2c_reg_array {

uint16_t
reg_addr;
//寄存器地址

uint16_t
reg_data;
//寄存器数据

};

struct msm_camera_i2c_reg_setting {

struct msm_camera_i2c_reg_array *reg_setting;

//结构体指针

uint16_t
size;
//结构数组长度

enum msm_camera_i2c_reg_addr_typeaddr_type;
//地址类型

enum msm_camera_i2c_data_typedata_type;
//数据类型

uint16_t
dalay;
//延时

};

其中枚举类型msm_camera_i2c_reg_addr_type在1.2中已经作过介绍了。 msm_camera_i2c_data_type的定义如下：

enum msm_camera_i2c_data_type {

MSM_CAMERA_I2C_BYTE_DATA = 1,

MSM_CAMERA_I2C_WORD_DATA,

MSM_CAMERA_I2C_SET_BYTE_MASK,

MSM_CAMERA_I2C_UNSET_BYTE_MASK,

MSM_CAMERA_I2C_SET_WORD_MASK,

MSM_CAMERA_I2C_UNSET_WORD_MASK,

MSM_CAMERA_I2C_SET_BYTE_WRITE_MASK_DATA,

};

3.1、寄存器初始化设置

表现为在相机启动时一组一次性写入的寄存器。init_reg_array[],res0_reg_array[]和res1_reg_arry[]定义在头文imx230_lib.h中。分别对应excel表RegisterSetting中的全局设置和不同分辨率设置的数据。

寄存器初始化流程为：

上电 —> 外部时钟输入 —> XCLR关闭—> 外部时钟寄存器设置 —> 全局寄存器设置 —> Load Setting

之后寄存器设置根据不同分辨率具有不同的设置。

Load Setting —> 模式设置 —> 输出格式设置 —> 时钟设置 —> Data rate设置 —> 曝光时间设置
—> Gain值设置 —> HDR设置 —> DPC2D设置 —> LSC设？ —> Stats 设置

3.2 、Grouphold on设置

sensor工作时更新曝光设定需要操作许多寄存器（曝光时间，每帧行数，增益），这些必须在同一帧完成更新。这些寄存器都有双buffer，并具有按组更新的功能。表现为所有相关寄存器一起完成更新。

地址0x0104就是寄存器GRP_PARAM_HOLD的地址，当其寄存器的值设为1时，写入的寄存器数据被暂存的buffer寄存器中。

3.3 、Grouphold off设置

当寄存器GRP_PARAM_HOLD的值为0时，所需要寄存器的值会被同时更新，参数的变化会在同一帧生效。

3.4、 启动输出设置

MIPI数据包必须以在SoT(Start of Transmission)和EoT(End of Transmission)之间发送。根据参考手册7.1，在正确的时间设定寄存器MODE_SEL（地址0x0100）为1时，开始进行数据输出。

启动数据输出流程分为两种情况：

情况1：在上电之后

(1)准备上电序列时序

(2)PLL锁相环参数设置

(3)初始化设置

(4)设置读取模式(起始/结束位置，大小，曝光时间，gain值)

(5)设置MIPI接口参数

(6)设置寄存器MODE_SEL的值为1，准备数据输出

在经过MIPI唤醒时间和初始化时间之后，开始输出第一帧图像数据。

情况2：在经过一次数据输出之后

(1)设置寄存器MODE_SEL的值为0，进入待命状态

(2)等待MIPI的FE package

(3)设置下一次数据输出模式

(4)设置寄存器MODE_SEL的值为1，准备数据输出

在经过MIPI唤醒时间和初始化时间之后，开始输出第一帧图像数据。

3.5、停止输出配置

在正确的时间设定MODE_SEL为0时，结束数据传输。

4、曝光设置

4.1 、曝光寄存器地址

结构体msm_sensor_exp_gain_info_t定义在sensor_lib.c中：

struct msm_sensor_exp_gain_info_t {

uint16_t
coarse_int_time_addr;
//粗曝光时间寄存器地址

uint16_t
global_gain_addr;
//模拟增益寄存器地址

uint16_t
vert_offset;
//曝光行偏置

};

粗曝光时间单位为lines，用于计算曝光时间，计算关系如下：

Tsh = Tline * (COARSE_INTEG_TIME + FINE_INTEG_TIME / LINE_LENGTH_PCK)

其中细曝光时间单位为pixels，是定值，其寄存器为只读寄存器。Tline为行曝光时间，为时间单位。计算如下：

Tline = LINE_LENGTH_PCK * VTPXCK_period

曝光行偏置用于设定以下关系：

COARSE_INTEG_TIME ≤ frame_length_lines – vert_offset

4.2、 AEC参数设置

结构体sensor_aec_data_t定义在sensor_lib.h中：

typedef enum {

SENSOR_MODE_SNAPSHOT,//快照模式

SENSOR_MODE_RAW_SNAPSHOT,//raw图快照模式

SENSOR_MODE_PREVIEW,//预览模式

SENSOR_MODE_VIDEO,//视频录像模式

SENSOR_MODE_VIDEO_HD,//高清视频录像模式

SENSOR_MODE_HFR_60FPS,//60帧率HFR模式

SENSOR_MODE_HFR_90FPS,//90帧率
HFR模式

SENSOR_MODE_HFR_120FPS,//120帧率HFR模式

SENSOR_MODE_HFR_150FPS,//150帧率HFR模式

SENSOR_MODE_ZSL,//零秒快拍

SENSOR_MODE_INVALID,//非法

} sensor_mode_t;

typedef struct {

sensor_mode_t op_mode;
//sensor 模式

uint32_t pixels_per_line;//每一帧每一行多少个pixels

uint32_t lines_per_frame;
//每一帧多少行

uint32_t pclk;//vt_pixel_clk

uint32_t max_fps;//最大帧率

float digital_gain;//数字增益

float stored_digital_gain;

float max_gain;//最大数字增益

uint32_t max_linecount;//最大曝光行数

} sensor_aec_data_t;

4.3 、曝光增益gain值设置

AEC算法中模拟增益gain用于曝光计算，实际上必须把gain转换成寄存器gain去设置sensor。以下是imx230的gain转换函数：

模拟增益real_gain值的范围是1至8， 对应到reg_gain的范围为0到448。real_gain与reg_gain的关系为：

real_gain = 512 / (512 - reg_gain)

结构体sensor_exposure_info_t定义在sensor_lib.h中：

typedef struct {

uint16_t
reg_gain;
//寄存器gain值

uint16_t
line_count;
//曝光行数

float
digital_gain;

float
sensor_real_gain;//sensor的模拟gain值

float
sensor_digital_gain;
//sensor的数字gain值

} sensor_exposure_info_t;

5、镜头参数设置

结构体sensor_lens_info_t定义在sensor_lib.c中：

typedef struct {

float
focal_length;//焦距

float
pix_size;//像素大小

float
f_number;
//光圈

float total_f_dist;

float
hor_view_angle;//水平视角

float
ver_view_angle;//垂直视角

} sensor_lens_info_t;

6、Chromatix参数
每一种分辨率都必须有对应的chromatix库文件。这里对应2种分辨率，设置的是相应的库文件名称。

结构体sensor_lib_chromatix_t定义在sensor_lib.h中：

struct sensor_lib_chromatix_t {

char *common_chromatix;

char *camera_preview_chromatix;

char *camera_snapshot_chromatix;

char *camcorder_chromatix;

char *liveshot_chromatix;

};

其数据成员都是字符型指针，用来记录不同分辨率下不同模式的库文件名称。

7. MIPI接收器配置

7.1 、CSI lane参数配置

结构体 csi_lane_params_t定义在media/msm_camera.h中：

struct csi_lane_params_t {

uint16_t
csi_lane_assign;
//端口映射设置

uint8_t csi_lane_mask;//标识哪一个lane被使用

uint8_t csi_if;//未使用

uint8_t csid_core[2];
//csid硬件选择

uint8_t csi_phy_sel;
//csi-phy设备选择

};

csi_lane_assign —— 有时候用户的MIPI lanes可能使用不同与MSM参考设置的端口映射。比如，sensor的lane0连接到MSM的数据lane4等。对于这种情况，csi_lane_assign参数能设置正确的端口映射。csi_lane_assign是一个16bit的值，每位的含义参见下表。lane1用于MIPI时钟，客户不可用它来映射到任何数据lane。

csi_lane_mask —— 用于表示哪些lane被使用，这是一个8位值，每一位含义如下：

Bit position
Represents

7:5
保留

4
数据lane4是否使用：

- 0 ：不

- 1 ：是

3
数据lane3是否使用：

- 0 ：不

- 1 ：是

2
数据lane2是否使用：

- 0 ：不

- 1 ：是

1
数据lane1是否使用：

- 0 ：不

- 1 ：是

注意：该位必须设置为1

0
数据lane0是否使用：

- 0 ：不

- 1 ：是

比如0x1F表示4条数据lane和时钟都被使用。

csi_if —— 暂不使用。

csid_core —— 设置哪个CSID硬件被该sensor使用。两个并发的sensor不能使用同一个CSID硬件。

csi_phy_sel —— 设置哪个CSI-PHY硬件被该sensor使用。对于每一个sensor来说必须是独一无二的，除非有额外的MIPI桥连接两个sensor到同一个PHY接口上。

7.2 、虚拟通道设置

CSI2传输的数据包包头部分的起始1byte为数据标志符（Data Identifier, DI），由VC[7:6]（Virtual
Channel）和DT[5;0]（Data Type）组成。通过不同的VC和DT值来标志不同的数据流，占2个bit位的虚拟通道VC允许最多4个数据流交叉传输，其取值范围为0~3.

下表表示不同的TD的取值及对应的数据格式。

结构体 msm_camera_csid_vc_cfg用于保存虚拟通道的设置信息，在media/msm_camera.h中定义：

struct msm_camera_csid_vc_cfg {

uint8_t
cid;
//通道号

uint8_t
dt;
//数据类型

uint8_t
decode_format;
//解码格式

};

imx230的设置如下：

其数据类型和解码格式的值是宏定义的，其中数据类型的宏定义是根据上述DT表得来的。如下：

#define CSI_EMBED_DATA0x12

#define CSI_RESERVED_DATA_00x13

#define CSI_YUV422_80x1E

#define CSI_RAW80x2A

#define CSI_RAW100x2B

#define CSI_RAW120x2C

#define CSI_DECODE_6BIT0

#define CSI_DECODE_8BIT1

#define CSI_DECODE_10BIT2

#define CSI_DECODE_DPCM_10_8_105

7.3 、数据流设置

typedef struct _sensor_stream_info_t {

uint16_t vc_cfg_size;

struct
msm_camera_csid_vc_cfg *vc_cfg;
//虚拟通道设置

struct
sensor_pix_fmt_info_t *pix_fmt_fourcc;//像素格式

} sensor_stream_info_t;

typedef struct _sensor_stream_info_array_t {

sensor_stream_info_t *sensor_stream_info;

uint16_t size;

} sensor_stream_info_array_t;

7.4、 CSID和CSI-PHY参数设置

struct msm_camera_csid_lut_params {

uint8_t num_cid;//虚拟通道个数

struct msm_camera_csid_vc_cfg *vc_cfg;

//虚拟通道参数

};

struct msm_camera_csid_params {

uint8_t
lane_cnt;
//使用lane的数目

uint16_t lane_assign;

uint8_t phy_sel;

struct msm_camera_csid_lut_params lut_params;

};

struct msm_camera_csiphy_params {

uint8_t lane_cnt;

uint8_t settle_cnt;

uint16_t lane_mask;

uint8_t combo_mode;

uint8_t csid_core;

};

struct msm_camera_csi2_params {

struct msm_camera_csid_params csid_params;
//CSID参数

struct msm_camera_csiphy_params csiphy_params;
//CSI-PHY参数

};

lane_cnt ——有多少数据 lane 用于数据传输. 该值必须在 sensor 最大能力范围内,而且sensor
寄存器设置必须与该 lane 数匹配.

settle_cnt ——该值须和 sensor 的特性匹配, 保证 sensor 的 MIPI 传输和 MSM 的
MIPI 接收能同步.

客户可以对不同的分辨率模式使用不同CSI 参数设置。imx230采用两种分辨率，但是使用相同的CSI设置。

8、imx230_ofilm_open_lib
在imx230_lib.c中，最后将所有的参数设置都放入sensor_lib_t类型的结构体sensor_lib_ptr中，定义函数imx230_ofilm_open_lib()来返回sensor_lib_ptr的地址，供外界调用。

结构体sensor_lib_t涵盖了关于camera设置的几乎全部信息。如下：

typedef struct {

/* sensor slave info */

struct msm_camera_sensor_slave_info *sensor_slave_info;

/* sensor info */

struct msm_sensor_init_params *sensor_init_params;

/* name of the AF actuator (if any)*/

char* actuator_name;

/* name of the eeprom (if any)*/

char* eeprom_name;

/* sensor output settings */

sensor_output_t *sensor_output;

/* sensor output register address */

struct msm_sensor_output_reg_addr_t *output_reg_addr;

/* sensor exposure gain register address */

struct msm_sensor_exp_gain_info_t *exp_gain_info;

/* sensor aec info */

sensor_aec_data_t *aec_info;

/* sensor snapshot exposure wait frames info */

uint16_t snapshot_exp_wait_frames;

/* number of frames to skip after start stream info */

uint16_t sensor_num_frame_skip;

/* number of frames to skip after start HDR stream info */

uint16_t sensor_num_HDR_frame_skip;

/* sensor pipeline delay */

uint32_t sensor_max_pipeline_frame_delay;

/* sensor exposure table size */

uint16_t exposure_table_size;

/* sensor lens info */

sensor_lens_info_t *default_lens_info;

/* csi lane params */

struct csi_lane_params_t *csi_lane_params;

/* csi cid params */

struct msm_camera_csid_vc_cfg *csi_cid_params;

/* sensor port info that consists of cid mask and fourcc mapaping */

sensor_stream_info_array_t *sensor_stream_info_array;

/* csi cid params size */

uint16_t csi_cid_params_size;

/* init settings */

struct sensor_lib_reg_settings_array *init_settings_array;

/* start settings */

struct msm_camera_i2c_reg_setting *start_settings;

/* stop settings */

struct msm_camera_i2c_reg_setting *stop_settings;

/* group on settings */

struct msm_camera_i2c_reg_setting *groupon_settings;

/* group off settings */

struct msm_camera_i2c_reg_setting *groupoff_settings;

/* resolution config table */

struct sensor_res_cfg_table_t *sensor_res_cfg_table;

/* resolution settings */

struct sensor_lib_reg_settings_array *res_settings_array;

struct sensor_lib_out_info_array *out_info_array;

struct sensor_lib_csi_params_array *csi_params_array;

struct sensor_lib_crop_params_array *crop_params_array;

struct sensor_lib_chromatix_array *chromatix_array;

/* video_hdr mode info*/

struct sensor_lib_meta_data_info_array *meta_data_out_info_array;

/* exposure funtion table */

sensor_exposure_table_t *exposure_func_table;

/* exposure info */

sensor_exposure_info_t exposure_info;

/* flag to sync exp and gain */

uint8_t sync_exp_gain;

/* video hdr func table */

sensor_video_hdr_table_t *video_hdr_awb_lsc_func_table;

/* scale size tbl count*/

uint8_t scale_tbl_cnt;

/* function to get scale size tbl*/

int32_t (*get_scale_tbl)(msm_sensor_dimension_t *);

/* supported Scene mode */

uint32_t *sensor_supported_scene_mode;

/* supported effect mode */

uint32_t *sensor_supported_effect_mode;

/* sensor pipeline immediate delay */

uint32_t sensor_max_immediate_frame_delay;

/* library specific data */

void *data;

} sensor_lib_t;