obj 文件读取 openGL 显示3D图

// GenericModel.cpp : Defines the entry point for the console application.

//

#include "stdafx.h"

#include <glut.h>

#include "objLoader/AccessObj.h"

/*

cube.obj 文件内容：

# cube

v  1.0000  1.0000  1.0000

v -1.0000  1.0000  1.0000

v -1.0000 -1.0000  1.0000

v  1.0000 -1.0000  1.0000

v  1.0000  1.0000 -1.0000

v -1.0000  1.0000 -1.0000

v -1.0000 -1.0000 -1.0000

v  1.0000 -1.0000 -1.0000

f  1  2  3  4

f  1  5  6  2

f  2  6  7  3

f  3  7  8  4

f  4  8  5  1

f  5  8  7  6

*/

/// 最简单的显示一个cube

void cubeDisplay1()

{

/// 导入obj文件

CAccessObj OBJ;

OBJ.LoadOBJ("cube.obj");

/// 初始化

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

/// 为了将图像显示在窗口，看x,y,z轴上的最大值最小值

float x1 = OBJ.m_vMax.x;

float y1 = OBJ.m_vMax.y;

float z1 = OBJ.m_vMax.z;

float x2 = OBJ.m_vMin.x;

float y2 = OBJ.m_vMin.y;

float z2 = OBJ.m_vMin.z;

float ratio[3] = {x1-x2, y1-y2, z1-z2};

/// 依次画每一个面，每个面就是一个三角形

for ( int m=0; m<OBJ.m_pModel->nTriangles; m++ )

{

/// 开始绘制

glBegin(GL_TRIANGLES);

/// 顶点——v

unsigned int *pVertIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].VertIdx;

/// 依次画三角形的三个点

for ( int i=0; i<3; i++ )

{

/// 设置颜色

glColor3f(m&i&0x04, m&i&0x02, m&i&0x01);

/// 这里注意，为了显示要除以一个数

float x = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].x / ratio[0] ;

float y = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].y / ratio[1] ;

float z = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].z / ratio[2] ;

glVertex3f( x, y, z );

}

glEnd();

}

/// 旋转

float degree = 45;

glRotatef(degree, 1, 1, 1 );

glFlush();

}

/// 显示一个cube, 加了纹理

void cubeDisplay2()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

/// 新建纹理

static float T0[64][64][4];

static GLuint Tname0;

int i, j, c;

// 纹理，渐变绿色，*64

for (i = 0; i < 64; i++) {

for (j = 0; j < 64; j++) {

T0[i][j][0] = (float) 0;

T0[i][j][1] = (float) i * 5 + j * 5;

T0[i][j][2] = (float) 255;

T0[i][j][3] = (float) 255;

}

}

/// 导入obj文件

CAccessObj OBJ;

OBJ.LoadOBJ("cube.obj");

/// 为了将图像显示在窗口，看x,y,z轴上的最大值最小值

float x1 = OBJ.m_vMax.x;

float y1 = OBJ.m_vMax.y;

float z1 = OBJ.m_vMax.z;

float x2 = OBJ.m_vMin.x;

float y2 = OBJ.m_vMin.y;

float z2 = OBJ.m_vMin.z;

float ratio[3] = {x1-x2, y1-y2, z1-z2};

/// 依次画每一个面，每个面就是一个三角形

for ( int m=0; m<OBJ.m_pModel->nTriangles; m++ )

{

glBegin(GL_TRIANGLES);

/// 顶点——v

unsigned int *pVertIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].VertIdx;

/// 纹理坐标 texture point ——vt

unsigned int *pTexIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].TexIdx;//< 在texture中找对应的点

/// 曲面法线——vn

unsigned int *pNormIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].NormIdx;

/// 依次画三角形的三个点

for ( int i=0; i<3; i++ )

{

/// 这里注意，为了显示要除以一个数

float x = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].x / ratio[0] ;

float y = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].y / ratio[1] ;

float z = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].z / ratio[2] ;

/// 我们设定的纹理

int t1 = (x+0.5)*64;

int t2 = (y+0.5)*64;

glColor3f( T0[t1][t2][0],  T0[t1][t2][1],  T0[t1][t2][2] );

/// 顶点

glVertex3f( x, y, z );

}

glEnd();

}

float degree = 45;

glRotatef(degree, 1, 1, 1 );

/// 旋转

glFlush();

}

/// 显示example10.obj

void ExampleDisplay()

{

/// 导入obj文件

CAccessObj OBJ;

OBJ.LoadOBJ("example10.obj");

/// 为了将图像显示在窗口，看x,y,z轴上的最大值最小值

float x1 = OBJ.m_vMax.x;

float y1 = OBJ.m_vMax.y;

float z1 = OBJ.m_vMax.z;

float x2 = OBJ.m_vMin.x;

float y2 = OBJ.m_vMin.y;

float z2 = OBJ.m_vMin.z;

float ratio[3] = {x1-x2, y1-y2, z1-z2};

///////////////////////////////////////////////////////////

/// 用这幅图像作为纹理

IplImage *img = cvLoadImage( "example10.bmp"  );

img->origin = 0;

int w = img->width;

int h = img->height;

///////////////////////////////////////////////////////////

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

for ( int m=0; m<OBJ.m_pModel->nTriangles; m++ )

{

glBegin(GL_TRIANGLES);

/// 顶点

unsigned int *pVertIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].VertIdx;

/// 纹理坐标 texture point

unsigned int *pTexIdx = ( OBJ.m_pModel->pTriangles )[m].TexIdx; ///< 在texture中找对应的点

for ( int i=0; i<3; i++ )

{

float x = 0;

float y = 0;

float z = 0;

x = ( OBJ.m_pModel->vpTexCoords )[pTexIdx[i]].x * h;

y = ( OBJ.m_pModel->vpTexCoords )[pTexIdx[i]].y * w;

uchar* temp_ptr = &((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*((int)y)))[(int)x*3];

glColor3f( (float)temp_ptr[2]/256, (float)temp_ptr[1]/256, (float)temp_ptr[0]/256 );///< 注意顺序

x = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].x / ratio[0] ;

y = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].y / ratio[1] ;

z = ( OBJ.m_pModel->vpVertices )[pVertIdx[i]].z / ratio[2] ;

glVertex3f( x, y, z );

}

glEnd();

}

/*float degree = 45;

glRotatef(degree, 1, 1, 1 );*/

glFlush();

cvReleaseImage( &img );

}

int _tmain(int argc, char* argv[])

{

/// 对GLUT进行初始化，这个函数必须在其它的GLUT使用之前调用一次。其格式比较死板，一般照抄这句glutInit(&argc, argv)就可以了。

glutInit( &argc,  argv );

/// 设置显示方式

/// GLUT_RGB表示使用RGB颜色，与之对应的还有GLUT_INDEX（表示使用索引颜色）。

/// GLUT_SINGLE表示使用单缓冲，与之对应的还有GLUT_DOUBLE（使用双缓冲）。

glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_SINGLE );

glutInitWindowPosition( 100, 100 );

glutInitWindowSize( 400, 400 );

glutCreateWindow( "Test" );

/// 这里选择要显示的对象，即上面的三个函数——cubeDisplay1，cubeDisplay2，ExampleDisplay

// glutDisplayFunc( &cubeDisplay1 );

// glutDisplayFunc( &cubeDisplay2 );

glutDisplayFunc( &ExampleDisplay );

glutMainLoop();

return 0;

}

/*

没搞定的几个函数：

glGenTextures(1, &Tname0); // 获取纹理名字

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, 64, 64, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, T0); // 设置纹理对象内容

glEnable(GL_TEXTURE_2D); // 使纹理可用

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, Tname0); // 激活纹理

glTexEnvi (GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE); // 设置纹理贴图方式

*/

这里调用了网上的一个读obj文件的类。