实用计算机视觉 -- 简单摄像机针孔模型
2017-05-22 10:40
357 查看
3D到2D的针孔成像物理模型:
在针孔摄像机模型里,从三维世界中一点(x,y,z)到图像平面中一点(i,j)的映射如下:
其中,w为齐次坐标系中的缩放因子,用于对图像点进行描述,fi,fj为相机焦距长度与I,J方向像素尺寸的混合表示,(ci,cj)为光轴与图像平面的交点坐标。
在针孔摄像机模型里,从三维世界中一点(x,y,z)到图像平面中一点(i,j)的映射如下:
其中,w为齐次坐标系中的缩放因子,用于对图像点进行描述,fi,fj为相机焦距长度与I,J方向像素尺寸的混合表示,(ci,cj)为光轴与图像平面的交点坐标。
相关文章推荐
- 【计算机视觉】opencv姿态解算7 四大坐标系,摄像机线性模型, 畸变模型
- EF简单实用,在MVC里面使用EF,根据空模型,添加实体,生成数据库
- 自己动手写第一阶段的处理器(1)——计算机的简单模型、架构、指令系统
- 【综述】(MIT博士)林达华老师-"概率模型与计算机视觉”
- “概率模型与计算机视觉” 林达华 分类: 杂文 2014-11-03 09:32 126人阅读 评论(0) 收藏
- 【综述】(MIT博士)林达华老师-"概率模型与计算机视觉”
- 计算机视觉课程作业 基于词袋模型的图像分类算法
- 计算机视觉一些比较实用的文章
- 【综述】(MIT博士)林达华老师-"概率模型与计算机视觉”
- 计算机视觉和图形学中的摄像机内参数矩阵详解
- DaHuaLin总是站在高处:概率模型与计算机视觉
- 【计算机视觉】角度转换模型VTM
- 【收藏】林达华 概率模型与计算机视觉
- 【综述】(MIT博士)林达华老师-"概率模型与计算机视觉”
- 概率模型与计算机视觉 林达华
- 【综述】(MIT博士)林达华老师-"概率模型与计算机视觉”
- 计算机双目视觉----摄像机单目标定
- 深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析 笔记
- 自己动手写处理器之第一阶段(1)——计算机的简单模型、架构、指令集
- 计算机视觉一些简单图片处理算法