Halcon 标定
2017-05-20 11:14
591 查看
第一步:打开标定助手。
第二步:对描述文件进行修改
具体:打开算子窗口,输入gen_caltab,进行描述文件修改。
参数XNum和YNum为7行*7列的圆,Markdist为圆的直径,单位为米。DiameterRatio为圆的直径与两个相邻的圆之间的距离比。修改完之后,应用,输入。存放在一个文件下。之后将描述文件改成此描述文件。描述文件最右面靠近边框有个文件夹形状的图标。点击即可。
第三步:根据单个的像元宽和高进行修改,该参数可在相机的自带文件中或官方数据中查到。这个值将影响焦距。
第四步:标定,图像采集助手。输入要标定的图像文件或实时采集。
提示:图像采集助手右面有个方形小图标。点击即可。
注意:可以修改参考位姿。本文采用的第一张图片作为参考坐标系。
第五步:点击标定。即可。
总结:标定板与采集的图片质量对标定精度影响很大。采集到的图片不宜过少,光线不宜过量。角度和旋转度要满足图像检测质量要求。
第二步:对描述文件进行修改
具体:打开算子窗口,输入gen_caltab,进行描述文件修改。
参数XNum和YNum为7行*7列的圆,Markdist为圆的直径,单位为米。DiameterRatio为圆的直径与两个相邻的圆之间的距离比。修改完之后,应用,输入。存放在一个文件下。之后将描述文件改成此描述文件。描述文件最右面靠近边框有个文件夹形状的图标。点击即可。
第三步:根据单个的像元宽和高进行修改,该参数可在相机的自带文件中或官方数据中查到。这个值将影响焦距。
第四步:标定,图像采集助手。输入要标定的图像文件或实时采集。
提示:图像采集助手右面有个方形小图标。点击即可。
注意:可以修改参考位姿。本文采用的第一张图片作为参考坐标系。
第五步:点击标定。即可。
总结:标定板与采集的图片质量对标定精度影响很大。采集到的图片不宜过少,光线不宜过量。角度和旋转度要满足图像检测质量要求。
相关文章推荐
- Halcon 摄像机标定流程
- Halcon学习(二十三)标定助手
- halcon学习笔记——(7)HALCON标定后的二维测量
- (转载)Halcon学习(二十一)摄像机标定常用函数(二)
- Halcon单相机标定
- 相机标定(3)---基于halcon的面阵相机标定
- Halcon入摄像机标定初始参数解释
- Halcon学习标定助手
- (转载)Halcon学习(二十二)摄像机标定(函数详解)
- halcon之屌炸天的自标定(1)
- halcon之屌炸天的自标定
- 相机标定(4)---基于halcon的双目立体视觉标定
- Halcon标定步骤
- halcon自标定记录_转自小马_xiao
- halcon学习笔记——(7)HALCON标定后的二维测量
- halcon标定代码注解
- 【Halcon笔记1】基于Halcon软件的【摄像机标定】以及【内部参数】和【外部参数】的求解过程【原理细节详解】
- Halcon标定流程及注意事项
- 机器视觉标定 与 halcon标定板制作介绍
- Halcon标定方式Camera_calibration()摄像机标定(函数详解)