linux下的输入设备编程
2017-05-20 10:42
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输入设备包括: 鼠标,键盘,触摸屏,手柄等。 在linux系统里,如果设备已经驱动好的话(注意手柄在centos7里默认没有支持),可以查看: cat /proc/bus/input/devices: 输出的信息: I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0001 Version=0000 N: Name="Power Button" P: Phys=PNP0C0C/button/input0 S: Sysfs=/devices/LNXSYSTM:00/device:00/PNP0C0C:00/input/input0 U: Uniq= H: Handlers=kbd event0 //表示设设备对应的驱动产生的设备文件为 "/dev/input/event0" B: PROP=0 B: EV=3 //表示支持的事件类型 B: KEY=10000000000000 //表示所支持的按键 I: Bus=0011 Vendor=0001 Product=0001 Version=ab41 N: Name="AT Translated Set 2 keyboard" P: Phys=isa0060/serio0/input0 S: Sysfs=/devices/platform/i8042/serio0/input/input3 U: Uniq= H: Handlers=sysrq kbd event3 B: PROP=0 B: EV=120013 B: KEY=402000000 3803078f800d001 feffffdfffefffff fffffffffffffffe B: MSC=10 B: LED=7 I: Bus=0011 Vendor=0002 Product=0007 Version=01b1 N: Name="SynPS/2 Synaptics TouchPad" P: Phys=isa0060/serio2/input0 S: Sysfs=/devices/platform/i8042/serio2/input/input5 U: Uniq= H: Handlers=mouse0 event5 B: PROP=9 B: EV=b B: KEY=6420 30000 0 0 0 0 B: ABS=260800011000003 由此可以看出,我pc上的键盘对应的设备文件为"/dev/input/event3", 触摸板对应的设备文件为"/dev/input/event5" 当我们要编程获取对应的设备数据,操作相应的设备文件即可。
可通过linux内核源码"Documentation/input/input.txt"得知,应用程序从输入设备驱动里获取到的数据是以结构体struct input_event为单位的. struct input_event { struct timeval time; //用于计算数据提交的间隔时间 unsigned short type; unsigned short code; unsigned int value; }; 当type的值为EV_KEY时,表示得到按键事件, 这时code的值为键码, value的值表示是键码对应的键是按下(1)或松手(0) 当type的值为EV_ABS时,表示得到绝对坐标事件, 这时code的值表示此次是关于x或y坐标发生变动, value的值表示坐标值 当type的值为EV_REL时,表示得到相对坐标事件, 这时code的值表示此次是关于x或y坐标发生变动, value的正负值表示移动的方向及幅度 当type的值为EV_SYN时,表示数据更新完毕. code/value的值为0 注意一个输入设备可能会有多种事件, 如一个触摸屏有绝对坐标(EV_ABS), 还有触摸键事件(EV_KEY), 数据更新事件(EV_SYN)
测试代码:
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <linux/input.h> int main(int argc, char *argv[]) { int fd, ret; if (argc < 2) { printf("usage: %s /dev/input/event* \n", argv[0]); return 0; } fd = open(argv[1], O_RDONLY); if (fd < 0) return 1; struct input_event evt; while (1) { ret = read(fd, &evt, sizeof(evt)); switch (evt.type) { case EV_KEY: printf("key: %d %s\n", evt.code, evt.value?"pressed":"released"); break; case EV_ABS: if (evt.code == ABS_X) printf("touch: x = %d\n", evt.value); if (evt.code == ABS_Y) printf("touch: y = %d\n", evt.value); break; case EV_REL: if (evt.code == REL_X) printf("rel: x = %d\n", evt.value); if (evt.code == REL_Y) printf("rel: y = %d\n", evt.value); break; case EV_SYN: printf("sync\n"< 4000 /span>); break; default: printf("%d, %d, %d\n", evt.type, evt.code, evt.value); } } close(fd); return 0; }
另: 在SDL, Qt等图形库里已经实现读取设备文件,处理里面的事件,不需要我们自己处理输入设备事件。
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