输入子系统之触摸屏驱动1（4th）

本节对程序进行优化

温习一下触摸屏使用过程

1、按下，产生中断

2、在中断处理程序IRQ_TC中启动ADC,转化坐标（x,y）

3、ADC结束之后，产生ADC中断。

4、在ADC中断处理函数里面上报事件(input_event),启动定时器

5、定时器时间到（处理长按，滑动）

6、松开

处理2个问题

1、x,y的值不大精确，打印出来的值变化大

2、按下过程中长按或滑动不能处理，需要增加某些优化好的措施来处理

用到的2个寄存器ADCDLY、ADCDAT[0]

/* 优化错施1:

* 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断

解决问题:x,y的值不大精确

思路:触摸屏的原理实际上就是一个欧姆定律的灵活应用，就是分压。

可以想象一下，按下之后如果立即产生中断，这个时候电压还没有稳定，

测出来的电压可能不准确。所以我们要在电压稳定之后去测量。

电压稳定之后才产生触摸屏按下、松开的中断。设置ADCDLY为最大。

*/

/* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果

解决问题:在使用触摸屏的过程中，按下,产生中断，在中断处理函数中,

启动ADC,ADC需要一定的时间。启动ADC花时t1，如果我们在t2时就把他松开(t1>t2),

那么，ADC转换成功之后，这个电压就不可靠了。这个值要扔掉。

ADCDAT[0]用来判断触摸笔是按下还是松开。

*/

init函数

static int s3c_ts_init(void)
{
struct clk* clk;

/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
s3c_ts_dev = input_allocate_device();

/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);

/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);   //能够产生按键类里面 的触摸屏事件

input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);   //设备，最小值，最大值，
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

/* 3. 注册 */
input_register_device(s3c_ts_dev);

/* 4. 硬件相关的操作 */
/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
clk = clk_get(NULL, "adc");
clk_enable(clk);

/* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));

/* bit[14]  : 1-A/D converter prescaler enable
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
*            49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
*/
s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);

request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);//注册中断处理函数，中断号IRQ_TC
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);////注册中断处理函数,中断号IRQ_ADC

/* 优化错施1:
* 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
解决问题:x,y的值不大精确
思路:触摸屏的原理实际上就是一个欧姆定律的灵活应用，就是分压。
可以想象一下，按下之后如果立即产生中断，这个时候电压还没有稳定，
测出来的电压可能不准确。所以我们要在电压稳定之后去测量。
电压稳定之后才产生触摸屏按下、松开的中断。设置ADCDLY为最大。
*/
s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;

enter_wait_pen_down_mode();

return 0;
}

ADC函数

static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
static int cnt = 0;
int adcdat0, adcdat1;

/* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果
解决问题:在使用触摸屏的过程中，按下,产生中断，在中断处理函数中,
启动ADC,ADC需要一定的时间。启动ADC花时t1，如果我们在t2时就把他松开(t1>t2),
那么，ADC转换成功之后，这个电压就不可靠了。这个值要扔掉。

ADCDAT[0]用来判断触摸笔是按下还是松开。
*/
adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;
adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;

if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))     //如果已经松开
{

enter_wait_pen_down_mode();   //进入等待触摸笔按下模式，就是丢弃结果
}
else         //如果还是保持按下就打印出来，让他进入等待松开模式
{
/*x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff;      //x的坐标放在adcdat0寄存器的bit[9:0]里面
y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff;     //y的坐标放在adcdat1寄存器的bit[9:0]里面*/
printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff);
enter_wait_pen_up_mode();//进入等待松开模式，这样才能连续操作。测量完成之后，要等待触摸笔松开<
4000
/span>
}

return IRQ_HANDLED;
}

完整代码
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>

#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>

#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct s3c_ts_regs {          //S3C2440触摸屏寄存器
unsigned long adccon;      //unsigned long是4字节，每个寄存器相差4字节
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};

static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;     //定义一个指针，第一个指针指向哪里?  ioremap就可以了

static void enter_wait_pen_down_mode(void)   //触摸笔按下模式
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;     //进入等待中断模式Waiting for Interrupt Mode，bit[8]=0,等待按下
}

static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3;
}

static void enter_measure_xy_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);//bit[3]=1 禁止上拉使能,上拉电阻要断开，bit[2]=1设置模式3自动(连续)的x/y坐标转换模式
}

static void start_adc(void)
{
s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0);   //设置启动ADCCON寄存器bit[0]=1,就启动ADC
}

static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
printk("pen up\n");
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
//printk("pen down\n");
//enter_wait_pen_up_mode();
enter_measure_xy_mode(); //测量x,y坐标模式
start_adc();   //启动ADC
}
return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
static int cnt = 0;
int adcdat0, adcdat1;

/* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果
解决问题:在使用触摸屏的过程中，按下,产生中断，在中断处理函数中,
启动ADC,ADC需要一定的时间。启动ADC花时t1，如果我们在t2时就把他松开(t1>t2),
那么，ADC转换成功之后，这个电压就不可靠了。这个值要扔掉。

ADCDAT[0]用来判断触摸笔是按下还是松开。
*/
adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;
adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;

if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))     //如果已经松开
{

enter_wait_pen_down_mode();   //进入等待触摸笔按下模式，就是丢弃结果
}
else         //如果还是保持按下就打印出来，让他进入等待松开模式
{
// x的坐标放在adcdat0寄存器的bit[9:0]里面,
// y的坐标放在adcdat0寄存器的bit[9:0]里面
printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff);
enter_wait_pen_up_mode();//进入等待松开模式，这样才能连续操作。测量完成之后，要等待触摸笔松开
}

return IRQ_HANDLED;
}

static int s3c_ts_init(void)
{
struct clk* clk;

/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
s3c_ts_dev = input_allocate_device();

/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);

/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);   //能够产生按键类里面 的触摸屏事件

input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);   //设备，最小值，最大值，
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

/* 3. 注册 */
input_register_device(s3c_ts_dev);

/* 4. 硬件相关的操作 */
/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
clk = clk_get(NULL, "adc");
clk_enable(clk);

/* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));

/* bit[14]  : 1-A/D converter prescaler enable
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
*            49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
*/
s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);

request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);//注册中断处理函数，中断号IRQ_TC
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);////注册中断处理函数,中断号IRQ_ADC

/* 优化错施1:
* 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
解决问题:x,y的值不大精确
思路:触摸屏的原理实际上就是一个欧姆定律的灵活应用，就是分压。
可以想象一下，按下之后如果立即产生中断，这个时候电压还没有稳定，
测出来的电压可能不准确。所以我们要在电压稳定之后去测量。
电压稳定之后才产生触摸屏按下、松开的中断。设置ADCDLY为最大。
*/
s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;

enter_wait_pen_down_mode();

return 0;
}
static void s3c_ts_exit(void)
{
free_irq(IRQ_TC, NULL);
iounmap(s3c_ts_regs);
input_unregister_device(s3c_ts_dev);
input_free_device(s3c_ts_dev);
}

module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

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