杭电1728逃离迷宫 BFS 搜索

逃离迷宫

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[align=left]Problem Description[/align]
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
 

[align=left]Input[/align]
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2
≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

 

[align=left]Output[/align]
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
 

[align=left]Sample Input[/align]

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

 

[align=left]Sample Output[/align]

no
yes
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
struct zuobiao
{
int x,y,cur;
}now,nex;
char a[102][102];
int vis[102][102];
int fx[4]={0,0,1,-1};
int fy[4]={1,-1,0,0};
int m,n;
int k,qidianx,qidiany,zongdianx,zongdiany;
void bfs(int x,int y)
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
queue<zuobiao >s;
now.cur=-1; //第一次转完不计次数，+1变为0
now.x=x;
now.y=y;
vis[x][y]=1;
s.push(now);
while(!s.empty())
{
now=s.front();
if(now.cur>=k)break;
s.pop();
for(int i=0;i<4;i++)
{
nex.x=now.x+fx[i];
nex.y=now.y+fy[i];
nex.cur=now.cur+1; // 后面一直循环把这个方向的路给走完
while(true)
{
if(nex.x>=0&&nex.x<m&&nex.y>=0&&nex.y<n&&a[nex.x][nex.y]=='.') //VIS不能在这里写，因为会有交叉
{
if(nex.x==zongdianx&&nex.y==zongdiany)
{
printf("yes\n");
return ;
}
if(vis[nex.x][nex.y]==0)
{
vis[nex.x][nex.y]=1;
s.push(nex);
}
nex.x+=fx[i]; //沿着这个方向一直走下去
nex.y+=fy[i];
}
else break;
}
}
}
printf("no\n");
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
for(int i=0;i<m;i++)
{
scanf("%s",a[i]);
}
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&qidiany,&qidianx,&zongdiany,&zongdianx);
qidianx--;qidiany--;zongdianx--;zongdiany--;
bfs(qidianx,qidiany);
}
}