OpenCV 提取图片中的曲线

简单介绍

  在实际的应用中，我们常常需要对图像中的曲线进行描述、处理，这个曲线可以是轮廓，骨架或者其他。可以用

deque<Point>

描述曲线，接下来简单介绍下如何从图片中搜索这些曲线并保存。

  首先，输入的图片是一张二值图片 (白色为曲线)，其中包含的曲线宽度为 1 像素的 (如果曲线不是 1 像素的 先提取其骨架)。遍历寻找图像中第一个白色的点，然后从这个点开始延伸寻找曲线。注意，第一个找到的点不一定是曲线的端点，因此应该分别向两边寻找相邻的点，因此

deque

会好一些。每找到一个点，将其保存

deque

而后置黑（防止重复寻找）。搜索到一个没有相邻点的点，表示一端搜索完成。

   值得注意的一点是，我在写搜寻相邻点的时候，会首先搜寻此点与上一个点相邻位置相对的位置，如果没有，则分别搜索向两边搜索。这样的好处是可以减少寻找的次数，而且当有相交的曲线时，能连接到我们一般认为的曲线。

代码

//寻找图像曲线上某个点的下一个点
bool findNextPoint(vector<Point> &_neighbor_points, Mat &_image, Point _inpoint, int flag, Point& _outpoint, int &_outflag)
{
int i = flag;
int count = 1;
bool success = false;

while (count <= 7)
{
Point tmppoint = _inpoint + _neighbor_points[i];
if (tmppoint.x > 0 && tmppoint.y > 0 && tmppoint.x < _image.cols&&tmppoint.y < _image.rows)
{
if (_image.at<uchar>(tmppoint) == 255)
{
_outpoint = tmppoint;
_outflag = i;
success = true;
_image.at<uchar>(tmppoint) = 0;
break;
}
}
if (count % 2)
{
i += count;
if (i > 7)
{
i -= 8;
}
}
else
{
i += -count;
if (i < 0)
{
i += 8;
}
}
count++;
}
return success;
}
//寻找图像上的第一个点
bool findFirstPoint(Mat &_inputimg, Point &_outputpoint)
{
bool success = false;
for (int i = 0; i < _inputimg.rows; i++)
{
uchar* data = _inputimg.ptr<uchar>(i);
for (int j = 0; j < _inputimg.cols; j++)
{
if (data[j] == 255)
{
success = true;
_outputpoint.x = j;
_outputpoint.y = i;
data[j] = 0;
break;
}
}
if (success)
break;
}
return success;
}
//寻找曲线
void findLines(Mat &_inputimg, vector<deque<Point>> &_outputlines)
{
vector<Point> neighbor_points = { Point(-1,-1),Point(0,-1),Point(1,-1),Point(1,0),Point(1,1),Point(0,1),Point(-1,1),Point(-1,0) };
Point first_point;
while (findFirstPoint(_inputimg, first_point))
{
deque<Point> line;
line.push_back(first_point);
//由于第一个点不一定是线段的起始位置，双向找
Point this_point = first_point;
int this_flag = 0;
Point next_point;
int next_flag;
while (findNextPoint(neighbor_points, _inputimg, this_point, this_flag, next_point, next_flag))
{
line.push_back(next_point);
this_point = next_point;
this_flag = next_flag;
}
//找另一边
this_point = first_point;
this_flag = 0;
//cout << "flag:" << this_flag << endl;
while (findNextPoint(neighbor_points, _inputimg, this_point, this_flag, next_point, next_flag))
{
line.push_front(next_point);
this_point = next_point;
this_flag = next_flag;
}
if (line.size() > 10)
{
_outputlines.push_back(line);
}
}
}
//随机取色 用于画线的时候
Scalar random_color(RNG& _rng)
{
int icolor = (unsigned)_rng;
return Scalar(icolor & 0xFF, (icolor >> 8) & 0xFF, (icolor >> 16) & 0xFF);
}
int main()
{
Mat image = imread("images\\2.bmp");
Mat gray;
cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);
vector<deque<Point>> lines;
findLines(gray, lines);
cout << lines.size() << endl;
//draw lines
Mat draw_img = image.clone();
RNG rng(123);
Scalar color;
for (int i = 0; i < lines.size(); i++)
{
color = random_color(rng);
for (int j = 0; j < lines[i].size(); j++)
{
draw_img.at<Vec3b>(lines[i][j]) = Vec3b(color[0], color[1], color[2]);
}
}
imshow("draw_img", draw_img);
imwrite("images\\draw_img.bmp", draw_img);
waitKey(0);
system("pause");
return 0;
}

结果

输入图像



结果