树莓派+有源低电平触发蜂鸣器+人体红外感应器HC-SR501实现感应报警

参考文章

http://note.youdao.com/share/?id=ecd5d94fe676281322506ed8771c8f81&type=notebook#/1D83D1EA103D46B9AA22A831DB40C573

之前有看一个大四学妹做过类似的监控检测装置，人体红外感应器感应到人的存在的时候，触发蜂鸣器，致使蜂鸣器鸣叫，同时，使用树莓派拍照模块进行拍照保存。通过各种百度搜索，我也进行做了一个类似的装置



1 各模块介绍

人体红外感应模块，模块上写的vcc和gnd，vcc是正极，gnd是负极，模块的工作电压是5v，所以vcc接了pin2，gnd接了pin6，中间的那个是gpio接收感应，就用了一个gpio针，接到了pin12上

再接蜂鸣器，接法跟红外人体感应模块很相似，模块也有vcc、gnd、I/O三个针脚，工作电压为3.3v，vcc接了pin1，gnd接了pin9，I/O引脚接pin11。



之前一直失败，原因就是，GPIO引脚接错，之前把红外检测器的I/O输出接pin3，蜂鸣器的接pin5，一直出错，后来查了资料发现，pin3,5分别是SDA和SCL，所以导致失败

2 配置环境

安装python

sudo apt-get install python-dev

安装GPIO库

sudo pip install rpi.gpio

3 摄像头

安装摄像头

输入命令

sudo raspi-config

选择第五项 Interfacing Options 然后选择第一项Camera—>Yes 启动摄像头



试着捕获一张照片并且以当前时间命名，写成一个shell脚本，以便下面我们调用

take_photo.sh

#!/bin/sh
raspistill -t 1000 -o /home/pi/Pictures/$(date +%Y-%m-%d-%H:%M:%S).jpg -n

raspistill常用的参数

-v：调试信息查看。

-w：图像宽度

-h：图像高度

-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度

-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备

-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒

-tl：多久执行一次图像抓取。

4 python代码

代码也是我从网上各种参考结合搞定的

新建一个文本，我命名为gpio.py，把代码写进去

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import cv2
import os
import sys

def init():
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.IN)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
pass

def beep():
for i in range(1, 3):
while GPIO.input(12):
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)

def detct():
for i in range(1, 11):#测试只循环10次
if GPIO.input(12) == True:
print time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+"         Someone isclosing!"
#触发蜂鸣器
beep()
#调用拍照的shell脚本
os.system("sh take_photo.sh")

else:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
print time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+"          Noanybody!"
time.sleep(2)

测试阶段，我只让代码测试10次，10次中只有一次检测到有人，检测到人的时候蜂鸣器鸣叫，摄像头拍下照片，OK，完成了