OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明

OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明

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cvFindContours(tour_buf,storage, &contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);   

tour_buf: 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ，
storage: 是临时存储区 ， 
contour:是存储轮廓点的CvSeq实例， 
CV_RECT_EXTERNAL: 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE 

正确调用查找函数后，接下来就是从轮廓序列contour（这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了. 
contour可能是空指针，提取前最好判断一下 
在提取之前还可以调用一个函数： 

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contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );   

可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。 

contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的.

（ 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的

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CvTreeNodeIterator iterator;   

cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);   

//把所有轮廓的点收集起来   

CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour), sizeof(CvPoint), storage);   

while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) )  

{   

    //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了 ） 这个方法不推荐 --zhengjw 2013/1/14  

    // 推荐 mode = CV_RETR_LIST; contours_num=cvFindContours(preimg, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0)); //-- contours_num 表示的是一共有多少条轮廓线for (;contours!=0;contours=contours->h_next) //-- 指向下一个轮廓序列{ 这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异   

    onetourlength = contour->total;   

    //给点数组分配空间，记得释放   

    CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);   

    //printf("seqlength:%dn",seqlength);   

    CvSeqReader reader; //-- 读其中一个轮廓序列  

    CvPoint pt = cvPoint(0,0);   

    cvStartReadSeq(contour,&reader); //开始提取   

    for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){   

        CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader); //--读其中一个序列中的一个元素点  

        points[i] = pt;   

        cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);   

    } //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线   

    cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);   

} //-- zhengjw 2013/1/14//刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，   

//因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来   

//这里要用到新的函数   

CvSeq* hull;   

hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);   

cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点 
可以用上面的方法将点取出，然后画出来
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
阅读了上面的内容后还是感觉有点茫然，就自己写了一个例子，贴出来供大家交流指正。

源代码：

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#include <cv.h>  

#include <cxcore.h>  

#include <highgui.h>  

#include <iostream>  

#include <stdio.h>  

  

#pragma comment(lib, "cv.lib")  

#pragma comment(lib, "cxcore.lib")  

#pragma comment(lib, "highgui.lib")  

  

int main( int argc, char** argv )  

{  

    //声明IplImage指针  

    IplImage* pImg = NULL;   

    IplImage* pContourImg = NULL;  

    CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);  

    CvSeq * contour = 0;  

    int mode = CV_RETR_EXTERNAL;// CV_RETR_EXTERNAL  

    unsigned th=0;  

    if( argc == 3)  

        if(strcmp(argv[2], "all") == 0)  

            mode = CV_RETR_CCOMP; //内外轮廓都检测   

    //创建窗口  

    cvNamedWindow("src", 1);  

    cvNamedWindow("contour",1);  

    //载入图像，强制转化为Gray  

    if( argc >= 2 && (pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )  

    {  

        cvShowImage( "src", pImg );  

        //为轮廓显示图像申请空间  

        //3通道图像，以便用彩色显示  

        pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),IPL_DEPTH_8U,3);  

        //copy source image and convert it to BGR image  

        cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);  

        cvCanny(pImg, pImg, 50, 150, 5);   

        int Num=cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);  

        std::cout<<"The number of Contours is:"<<Num<<std::endl;  

        for(;contour!=0;contour=contour->h_next)  

        {  

            printf("***************************************************\n");  

            for(int i=0;i<contour->total;i++)  

            {  

                CvPoint* p=(CvPoint*)cvGetSeqElem(contour,i);  

                printf("p->x=%d,p->y=%d\n",p->x,p->y);   

            }  

            //将轮廓画出   

            cvDrawContours(pContourImg, contour, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0, 255, 0), 0, 2, 0);   

        }  

    }  

    else  

    {  

        //销毁窗口  

        cvDestroyWindow( "src" );  

        cvDestroyWindow( "contour" );  

        cvReleaseMemStorage(&storage);  

        return -1;  

    }  

    //显示图像  

    cvShowImage( "contour", pContourImg );  

    cvWaitKey(0);  

    //销毁窗口  

    cvDestroyWindow( "src" );  

    cvDestroyWindow( "contour" );  

    //释放图像  

    cvReleaseImage( &pImg );   

    cvReleaseImage( &pContourImg );   

    cvReleaseMemStorage(&storage);  

    return 0;  

}  

通过此代码我找到了轮廓的个数，如dos窗口中显示，另外还找到了各个轮廓上的若干点。
说明：cvFindContours函数返回找到的轮廓个人，contour->total的值为序列中点的个数，特此说明一下。据某书上说只返回找到的直线的端点的坐标，这样理解应该就没有问题了，但是为什么是6个点，有点诡异。请大神赐教，呵呵。。

结果：