Android AOA协议Android端 流程总结

源文: http://www.codes51.com/article/detail_4282884_1.html
上篇文章中我们了解了嵌入式设备端将Android手机设置为accessory模式的流程以及嵌入式设备端接收和发送数据的流程，本文将对应介绍Android端accessory模式被激活的过程，以及接下来如何与嵌入式设备端进行通信。本文的源码下载地址：https://git.oschina.net/vonchenchen/aoa_android.git

实现

USBConnStatusManager 底层启动accessory模式

Android系统api通过UsbManager类管理usb相关，这里我们关注一下与accessory模式相关的内容。 

当设备端启动android的accessory模式时，系统将会发送一条广播，设备拔出时也会发送一条广播，同时还有一条申请usb使用权限的广播。所以，要做的第一步就是动态注册这些广播，并编写一个广播接收者来处理对应的事件。这里对于的方法我们封装到了USBConnStatusManager类中，用来管理accessory相关连接。

IntentFilter filter = new IntentFilter();
//接收权限信息filter.addAction(ACTION_USB_PERMISSION);
//接收accessory连接事件filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED);
//接收accessory断开事件filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED);
getContext().registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

下面是对应的广播接收者，这里其实只需要监听两个广播，一个是获取usb权限，一旦这个广播发出我们就可以认为设备现在正在启动手机的accessory模式，第一次连接时手机会弹出对话框，让我们选择是否运行usb权限，另外一个就是需要在usb断开时做出反应，告诉设备连接已经断开了。下面是处理广播事件的过程：

mUsbReceiver =new BroadcastReceiver() {

@Override
publicvoid onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();

Log.i(TAG, "receive usb connect broadcast:"+ action);

if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
synchronized (this) {
//UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
UsbAccessory accessory = (UsbAccessory) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);

//获取accessory句柄成功if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
Log.d(TAG, "prepare to open usb stream");

sCurStatus = STATUS_CONN_OK;
mUsbAccessory = accessory;

if (mOnUSBConnStatusChanged !=null) {
mOnUSBConnStatusChanged.onUSBConnect(accessory);
}

} else {
Log.d(TAG, "permission denied for accessory "+ accessory);

sCurStatus = STATUS_CONN_ERR;
mUsbAccessory =null;

if (mOnUSBConnStatusChanged !=null) {
mOnUSBConnStatusChanged.onUSBConnectFailed(accessory);
}
}
}
} elseif (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED.equals(action)) {
UsbAccessory accessory = (UsbAccessory) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);
//if (accessory != null && accessory.equals(mAccessory)) {//检测到usb断开Log.d(TAG, "USB_ACCESSORY_DETACHED "+ accessory);

sCurStatus = STATUS_DISCONN;
mUsbAccessory =null;
//closeAccessory();//synchronized (USBConnStatusManager.class) {if (mOnUSBConnStatusChanged !=null) {
mOnUSBConnStatusChanged.onUSBDisconnect(accessory);
}
//}//}
}
}
};这里拿到accessory的引用以后就可以用这个引用获取usb的读写流，然后将accessory交给外部接口，由外部类处理数据的具体读写内容。如果接收到设备拔出广播，则手动释放引用，更新连接状态。 
另外，如果设备已经插入并且处于accessory模式，广播接受者并不会调用，这时可以同步开启设备。可以检查mUsbManager.getAccessoryList()，如果有accessory设备则可以直接获取设备引用。由于一般手机都只有一个U口，此处默认只要有一个accessory连接就是我们的设备。下面代码用于同步开启已经存在的于accessory表中的设备：

publicvoidcheckUSBDevice() {

UsbAccessory[] accessories = mUsbManager.getAccessoryList();

if(accessories == null){
Log.i(TAG, "accessories list is null");
return;
}

Log.i(TAG, "accessories length "+accessories.length);

UsbAccessory accessory = (accessories == null ? null : accessories[0]);
if (accessory != null) {
if (mUsbManager.hasPermission(accessory)) {

sCurStatus = STATUS_CONN_OK;
mUsbAccessory = accessory;

//synchronized (USBConnStatusManager.class) {if (mOnUSBConnStatusChanged != null) {
mOnUSBConnStatusChanged.onUSBConnect(accessory);
}
//}
} else {
//synchronized (mUsbReceiver) {if (!mPermissionRequestPending) {
mUsbManager.requestPermission(accessory, mPermissionIntent);
mPermissionRequestPending = true;
}
//}            }
}
}

USBHelper 具体操作usb的开关和读写等功能

USBHelper类具体操作usb的功能，这个类中持有USBConnStatusManager的单例对象，有了USBConnStatusManager就可以拿到accessroy，通过USBConnStatusManager获取到读写流，这个类就是在外层调用USBConnStatusManager方法，对usb进行操作。

openAsync

4000

这个方法用来开启usb，首先注册广播接收者回调，用来检测usb插拔信息，注册完毕后检查当前系统中存在的accessory设备，如果已经连接了accessroy设备，则直接获取其accessroy的引用，通过这个引用获取读写流，者就是usb的打开过程。

/**
* accessory模式打开android的 usb设备
* 如果当前列表有处于accessory模式的句柄则直接打开
* 如果当前没有则回监听usb插拔，监听到对应事件后检查系统列表
* @param onUSBConnStatusChanged
*/@OverridepublicvoidopenAsync(final OnUSBConnStatusChanged onUSBConnStatusChanged) {

mReciveBuffer = newbyte[RECIVE_BUF_SIZE];

//注册USB连接状态监听
mUSBConnStatusManager.registOnUSBConnStatusChangedListener(new OnUSBConnStatusChanged() {
@OverridepublicvoidonUSBConnect(UsbAccessory accessory) {

openAccessory(accessory);
if (onUSBConnStatusChanged != null) {
onUSBConnStatusChanged.onUSBConnect(accessory);
}
}

@OverridepublicvoidonUSBConnectFailed(UsbAccessory accessory) {

closeAccessory();
if (onUSBConnStatusChanged != null) {
onUSBConnStatusChanged.onUSBConnectFailed(accessory);
}
}

@OverridepublicvoidonUSBDisconnect(UsbAccessory accessory) {

closeAccessory();
if (onUSBConnStatusChanged != null) {
onUSBConnStatusChanged.onUSBDisconnect(accessory);
}
}
});

//检查usb列表 查看是否已经连接accessory设备
mUSBConnStatusManager.checkUSBDevice();
}

/**
* 通过accessory句柄拿到usb设备的输入输出流
* @param accessory
*/privatevoidopenAccessory(UsbAccessory accessory) {

mFileDescriptor = mUsbManager.openAccessory(accessory);

if (mFileDescriptor != null) {
mAccessory = accessory;
FileDescriptor fd = mFileDescriptor.getFileDescriptor();

//usb读写流
mInputStream = new FileInputStream(fd);
mOutputStream = new FileOutputStream(fd);

if (mOnDataTranPrepared != null) {
Log.d(TAG, "accessory opened DataTranPrepared");
mOnDataTranPrepared.onDataTranPrepared(mInputStream, mOutputStream);
}

Log.d(TAG, "accessory opened");
} else {
Log.d(TAG, "accessory open fail");
}
}

另外这个类还提供了usb数据读写和关闭设备等方法，大家可以参考项目源码。

SimpleTcpWrapper 封装上层通信协议

打通底层数据通道，下面就是封装我们自己协议了，在项目中使用tcp头简单封装了一个协议，可以实现三次握手，数据包通过序列号校验以及根据不同端口分发数据的功能。本章只讨论Android设备底层通信的实现，所以删除了协议部分，只是将usb发送过来的数据原样发送回去。

SimpleTcpWrapper中创建一个USBHelper对象用来管理usb数据通信，调用openAsync异步打开数据。一旦数据连接成功，我们就是开启一个数据接收线程，读取这个accessory的inputstream，一旦收到数据就将数据写入accessory的outputstrem中。