HDU 1728 逃离迷宫（BFS）

链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

跟上一篇文章一样，但是这次转弯次数是给出的，问是否可以到达终点。

坑点1：

5 5
.....
.*.*.
.....
.*.*.
.....
1 1 1 4 3
5 5
.....
.*.*.
.....
.*.*.
.....
1 1 1 3 4

坑点2：

终点和起点坐标一样所以直接输出yes？？？

代码如下：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 105;
char G[maxn][maxn];
int dir[][2] = {-1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, -1};
int sx, sy, ex, ey, n, m, k, cnt[maxn][maxn];
bool vst[maxn][maxn];

struct node
{
int step;
int x, y;
};

queue <node> q;

bool Check(int x, int y, int step)
{
if(x > 0 && x <= m && y > 0 && y <= n && G[x][y] != '*' && ((!vst[x][y]) || (cnt[x][y] >= step)))
return 1;
return 0;
}

void add(int x, int y, int d, int step)
{
node tmp;
x += dir[d][0];
y += dir[d][1];
while(Check(x, y, step))
{
vst[x][y] = 1;
tmp.x = x;
tmp.y = y;
tmp.step = step;
cnt[x][y] = step;
q.push(tmp);
x += dir[d][0];
y += dir[d][1];
}
}

bool bfs()
{
while(!q.empty())
q.pop();

node now, next;
vst[sx][sy] = 1;
for(int i = 0; i < 4; i++)
add(sx, sy, i, 0);
while(!q.empty())
{
now = q.front();
q.pop();
if(now.step > k)
return 0;
// cout << now.x << " " << now.y << " " << now.step << endl;
if(now.x == ex && now.y == ey)
return 1;
next.step = now.step + 1;
for(int i = 0; i < 4; i++)
{
next.x = now.x + dir[i][0];
next.y = now.y + dir[i][1];
if(Check(next.x, next.y, next.step))
add(now.x, now.y, i, next.step);
}
}
return 0;
}

int main()
{
// ios::sync_with_stdio(false);
int T;
cin >> T;
while(T--)
{
memset(vst, 0, sizeof(vst));
memset(cnt, 0, sizeof(cnt));
scanf("%d%d", &m, &n);
for(int i = 1; i <= m; i++)
scanf("%s", &G[i][1]);

// for(int i = 1; i <= m; i++)
// {
// for(int j = 1; j <= n; j++)
// cout << G[i][j];
// cout << endl;
// }
scanf("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);
if(sx == ex && sy == ey)
printf("yes\n");
else if(bfs())
printf("yes\n");
else
printf("no\n");
}
return 0;
}