转:WinCE应用程序如何调用驱动程序

下面针对流式程序：
流式程序主要是对IO口进行控制的。下面主要是对LED的控制。
在驱动程序里面有个xxx_iocontrol()函数（xxx为驱动的名字），这个函数主要是对IO口的控制，
你要对IO口实现怎样的控制都可以在这里编写。比如：
BOOL LED_IOControl(DWORD hOpenContext, //XXX_Open返回给上层的那个句柄
DWORD dwCode, //IO操作码
PBYTE pBufIn, //传入的Buffer,每个IO操作码都会定义自已的Buffer结构
DWORD dwLenIn, //以字节记的大小
PBYTE pBufOut, //分别为传出的Buffer，及其以字节记的大小
DWORD dwLenOut,
PDWORD pdwActualOut)
{
switch(dwCode)
{
case IO_CTL_GPIO_1_ON:
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT&~(0x1<<4);
break;
case IO_CTL_GPIO_2_ON:
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT&~(0x1<<5);
break;
case IO_CTL_GPIO_3_ON:
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT&~(0x1<<6);
break;
case IO_CTL_GPIO_4_ON:
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT&~(0x1<<7);
break;
case IO_CTL_GPIO_ALL_ON:
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT&~(0xF<<4);
break;
case IO_CTL_GPIO_1_OFF:
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT|(0x1<<4);
break;
case IO_CTL_GPIO_2_OFF:
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT|(0x1<<5);
break;
case IO_CTL_GPIO_3_OFF:
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT|(0x1<<6);
break;
case IO_CTL_GPIO_4_OFF:
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT|(0x1<<7);
break;
case IO_CTL_GPIO_ALL_OFF:
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT|(0xF<<4);
break;
default:
break;
}

RETAILMSG(1,(TEXT("LED_Control:Ioctl code = 0x%x/r/n"), dwCode));
return TRUE;
}
调用它的是DeviceIoControl（）在应用程序里面，实现对GPIO的控制（高低电平控制）
如：
void CFlowLEDDlg::OnLedOn()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
BOOL ret;

ret=::DeviceIoControl(hFile,IO_CTL_GPIO_ALL_ON,NULL, 1,NULL,0,NULL,NULL);

if(ret!=TRUE)

{

MessageBox(_T("关闭LED失败！"));

MessageBox(_T("请打开GPIO驱动！"));

}

}
看到没IO_CTL_GPIO_ALL_ON与LED_IOControl（）语句是不是对应呢，当你按下该建后，
就会执行LED_IOControl（）中的：
case IO_CTL_GPIO_1_ON:
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT&~(0x1<<4);
break;
也就灯亮。
解析：ret=::DeviceIoControl(hFile,IO_CTL_GPIO_ALL_ON,NULL, 1,NULL,0,NULL,NULL);
ret定义的是一个bool值，::是作用域标识符，它的意思是调用的全局函数。调用的系统的API
从当前窗口中得到该改窗口的值。

当然在试验之前我们需要打开驱动，像上面一样，在底层驱动里面的函数为：
DWORD LED_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode)
{
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT|(0xF<<4); //这里是打开gpio的：5 6 7 8

RETAILMSG(1,(TEXT("LED_Control: LED_Open/r/n")));
return TRUE;
}

同样在应用程序里面调用的是：CreateFile（）函数来打开该驱动。
void CFlowLEDDlg::OnOpenGpio()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
hFile=CreateFile(TEXT("LED0:"),GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0, NULL,OPEN_EXISTING,0,0);
//若打开怎返回一个不为INVALID_HANDLE_VALUE的句柄。
if(hFile==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
MessageBox(_T("打开GPIO驱动失败！"));
}
else
{
MessageBox(_T("打开GPIO驱动成功！"));
}

}
其中:

“LED0:”中的表示设备好“0”是必需的，不管你的设备当中是不是刚好只有一个，不然的话
会出现打开不了这个设备的情况。
当用户程序调用CreateFile打开这个设备时，设备管理器就会调用此驱动程序的XXX_Open函数
同理：有打开驱动必然有关闭驱动，
在底层驱动里面的函数为：
BOOL LED_Close(DWORD hOpenContext)
{
v_pIOPregs->GPFDAT=v_pIOPregs->GPFDAT&(0xF<<4);
RETAILMSG(1,(TEXT("LED_Control: LED_Close/r/n")));
return TRUE;
}
在应用程序里面对应的是：
void CFlowLEDDlg::OnCloseGpio()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
if(hFile!=INVALID_HANDLE_VALUE)
{
CloseHandle(hFile);
MessageBox(_T("关闭GPIO驱动成功！"));

}

else
{
MessageBox(_T("关闭GPIO驱动失败！"));
}

}

总结：
用应用程序控制GPIO的时候，第一打开驱动，当我们按下打开驱动按键的时候，应用程序执行的
是CreateFile（）函数，当CreateFile（）打开设备管理器的时候，设备管理器就会调用XXX_Open（）
函数打开此驱动程序
关闭驱动的时候可以直接调用CloseHandle关闭这个设备句柄时，LED_Close（）函数就会被设备
管理器调用来关闭驱动。
当驱动打开后，就可以对GPIO进行操作了，当用户想叫那个LED亮的时候，按下此键，应用程序
执行DeviceIoControl（）函数，通过其第二参数的返回值来调用底层驱动函数LED_IOControl（）
函数。灯灭函数同理。