Linux开发十二_i2c驱动
2017-04-23 01:07
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Linux开发十二
i2c驱动
象棋小子 1048272975i2c总线是嵌入式领域广泛采用的一种通信标准,其具有接口线少、控制方式简单、通信速率较高等优点。Linux内核已经支持s3c2416的i2c驱动。
1. i2c设备
i2c设备包含了名字、独有的资源等等一些驱动程序的硬件或自定义信息。通过platform_add_devices(platform_device_register)函数将定义的平台设备注册到内核中,用于匹配设备驱动。内核在drivers\i2c\i2c-s3c2410.c目录中实现了s3c2416 i2c驱动,在mach-home2416.c中实现i2c设备。
static struct resources3c_i2c0_resource[] = {
[0]= DEFINE_RES_MEM(S3C_PA_IIC, SZ_4K),
[1]= DEFINE_RES_IRQ(IRQ_IIC),
};
struct platform_device s3c_device_i2c0 ={
.name = "s3c2410-i2c",
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_i2c0_resource),
.resource = s3c_i2c0_resource,
};
struct s3c2410_platform_i2cdefault_i2c_data __initdata = {
.flags = 0,
.slave_addr = 0x10,
.frequency = 100*1000,
.sda_delay = 100,
};
void __init s3c_i2c0_set_platdata(structs3c2410_platform_i2c *pd)
{
structs3c2410_platform_i2c *npd;
if(!pd) {
pd= &default_i2c_data;
pd->bus_num= 0;
}
npd= s3c_set_platdata(pd, sizeof(struct s3c2410_platform_i2c),
&s3c_device_i2c0);
if(!npd->cfg_gpio)
npd->cfg_gpio= s3c_i2c0_cfg_gpio;
}
在板级初始化函数home2416_machine_init ()中加入i2c平台数据,s3c_i2c0_set_platdata(NULL),在static struct platform_device *home2416_devices[]板级平台设备列表中加入&s3c_device_i2c0,使i2c设备能够注册到内核中。
2. 内核配置
Linux内核配置支持i2c设备驱动,选中Device Drivers->I2C support->I2CHardware Bus support->S3C2410 I2C Driver。3. 应用编程
cat/proc/devices可以知道i2c的主设备号为89,次设备号为0,在/dev目录中创建i2c设备文件。mknod /dev/i2c-0 c 89 0
应用程序可以通过设备文件访问i2c,i2c应用测试代码i2c_test.c实现对eeprom at24cxx的读写。
#include "fcntl.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(void)
{
unsignedchar addr;
intret;
intfd;
inti;
unsignedchar buf[9];
fd= open("/dev/i2c-0", O_RDWR);
if(fd == -1) {
printf("Openi2c-0 failed\n");
exit(1);
}
ret= ioctl(fd, I2C_TENBIT, 0); // 7 bit address
if(ret == -1) {
printf("IO1failed\n");
close(fd);
exit(1);
}
ioctl(fd,I2C_SLAVE_FORCE, 0x50); // at24c08 slave address 0x50(7 bit)
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT, 1);
ioctl(fd,I2C_RETRIES, 2);
buf[0]= 0x20; // write address
buf[1]= 0x12; // write 8 bytes
buf[2]= 0x34;
buf[3]= 0x56;
buf[4]= 0x78;
buf[5]= 0x98;
buf[6]= 0x76;
buf[7]= 0x54;
buf[8]= 0x32;
ret= write(fd, buf, 9);
if(ret == -1) {
printf("Writefailed\n");
close(fd);
exit(1);
}
printf("write:");
for(i=1; i<9; i++) {
printf("%02x", buf[i]);
}
sleep(1);// wait done
//read test
ret= write(fd, buf, 1); // read address
if(ret == -1) {
printf("Writefailed\n");
close(fd);
exit(1);
}
ret= read(fd, buf, 8); // read 8 bytes
if(ret == -1) {
printf("Readfailed\n");
close(fd);
exit(1);
}
close(fd);
printf("read:");
for(i=0; i<8; i++) {
printf("%02x", buf[i]);
}
return0;
}
用arm-linux-gcc静态编译,使之生成arm cpu可执行的指令,并且可脱离任何库独立运行,arm-linux-gcc -static -o i2c_test i2c_test.c,生成i2c_test可执行文件。复制可执行文件到根文件系统,目标板启动后在目录输入./i2c_test即可执行。
4. 附录
https://pan.baidu.com/s/1slczwhJbootloader源码以及使用说明
https://pan.baidu.com/s/1eRDJtNs
Qt5.8官网源码
https://pan.baidu.com/s/1nuGmSqt
本系列例程的根文件系统
https://pan.baidu.com/s/1i5btLGT
opev3.2.0官网源码
https://pan.baidu.com/s/1pLpuHw3
yaffs官网源码
https://pan.baidu.com/s/1bpkZynt
busybox-1.26.2官网源码
https://pan.baidu.com/s/1i4EtjfR
tslib官网源码
https://pan.baidu.com/s/1i5MGRhb
mplayer-1.3.0官网源码
https://pan.baidu.com/s/1sl0fXlr
基于S3C2416修改的linux-4.10.10源码
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