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2017-04-20 22:09
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深度图的颜色值是Z坐标, 图上的像素有x和y坐标,这不就是3维了吗?
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depthimage_to_laserscan代码解读http://www.cnblogs.com/mantouRobot/p/5590603.html
ROS深度图转激光/点云原理
http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53088924
kinect1+depthimage_to_laserscan
http://blog.csdn.net/zqxf123456789/article/details/52484239
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