Ubantu下实现Linux驱动程序开发环境（内核树）

1.首先要查看自己系统是使用的内核版本

lu@lu : ~$  uname -r
**4.8.0-36-generic**

2.安装build-essential

lu@lu : ~$  sudo apt-get install build-essential

3. 安装libssl-dev linux 内核编译时出现scripts/sign-file.c:23:30: fatal error: openssl/opensslv.h错误的解决办法

lu@lu : ~$  sudo apt-get install libssl-dev

4.安装内核源码，下载后的文件在/usr/src目录中，解压到该目录即可

lu@lu : ~$  sudo apt-get install linux-source-4.8.0

5.当前目录解压源代码

lu@lu : usr/src$ sudo tar xvjf linux-source-4.8.0.tar.bz2
lu@lu : usr/src$ sudo tar xvzf linux-source-4.8.0.tar.gz

6.进入linux-source-4.8.0 文件夹内对内核配置-有三种选择选择方式1：make oldconfig 2:make menuconfig 3:make xconfig

lu@lu:usr/src/linux-source-4.8.0 $ sudo make oldconfig
lu@lu:usr/src/linux-source-4.8.0 $ sudo make prepare
lu@lu:usr/src/linux-source-4.8.0 $ sudo make scripts

7.编译内核

lu@lu:usr/src/linux-source-4.8.0 $ sudo  make
lu@lu:usr/src/linux-source-4.8.0 $ sudo  make  zImage    // 或者 make bzImage

8.编译模块

lu@lu:usr/src/linux-source-4.8.0 $ sudo make  modules

9.安装模块

lu@lu:usr/src/linux-source-4.8.0 $ sudo  make  modules_install

--------------------开发本机使用的驱动程序-------------------------

1.安装开发工具:
* apt-get install build-essential

2./home/linux_test/hello.c Makefile

3.编译:sudo make
编译成功之后会生成相应有ko文件，也就是我们想要的驱动了.

4.查看ko模块的信息 modinfo hello.ko

5.插入模块 sudo insmod ./hello.ko  查看模块sudo lsmod

6.卸载模块  rmmod hello

7.查看信息 cat /var/log/syslog |grep world

--------------------开发第三方使用的驱动程序------------------------
如果驱动不是为本机用的，则需要下载目标版本的源代码并编译
sudo rm -rf 文件名
1. 查看源内的内核源码类表
apt-cache search Linux-source

2. 下载安装内核源代码
sudo apt-get install linux-source-4.8.0

3.源码解压到/usr/src/
sudo kxvf linux-source-4.8.0.tar.bz2

4.进入linux-source-(版本号)目录中执行下面几个命令:

* sudo make oldconfig 或 menuconfig
* sudo make prepare
* sudo make scripts
* sudo make
* sudo make modules

* sudo make modules_install 会安装到/lib/modules$  中

3. makefile 指向/lib/modules/中指定的路径。就可以编译了。