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MySQL索引背后的数据结构及算法原理

2017-04-20 11:24 537 查看
摘要

本文以MySQL数据库为研究对象,讨论与数据库索引相关的一些话题。特别需要说明的是,MySQL支持诸多存储引擎,而各种存储引擎对索引的支持也各不相同,因此MySQL数据库支持多种索引类型,如BTree索引,哈希索引,全文索引等等。为了避免混乱,本文将只关注于BTree索引,因为这是平常使用MySQL时主要打交道的索引,至于哈希索引和全文索引本文暂不讨论。

文章主要内容分为三个部分。

第一部分主要从数据结构及算法理论层面讨论MySQL数据库索引的数理基础。

第二部分结合MySQL数据库中MyISAM和InnoDB数据存储引擎中索引的架构实现讨论聚集索引、非聚集索引及覆盖索引等话题。

第三部分根据上面的理论基础,讨论MySQL中高性能使用索引的策略。

数据结构及算法基础

索引的本质

MySQL官方对索引的定义为:索引(Index)是帮助MySQL高效获取数据的数据结构。提取句子主干,就可以得到索引的本质:索引是数据结构。

我们知道,数据库查询是数据库的最主要功能之一。我们都希望查询数据的速度能尽可能的快,因此数据库系统的设计者会从查询算法的角度进行优化。最基本的查询算法当然是顺序查找(linear search),这种复杂度为O(n)的算法在数据量很大时显然是糟糕的,好在计算机科学的发展提供了很多更优秀的查找算法,例如二分查找(binary
search)、二叉树查找(binary tree search)等。如果稍微分析一下会发现,每种查找算法都只能应用于特定的数据结构之上,例如二分查找要求被检索数据有序,而二叉树查找只能应用于二叉查找树上,但是数据本身的组织结构不可能完全满足各种数据结构(例如,理论上不可能同时将两列都按顺序进行组织),所以,在数据之外,数据库系统还维护着满足特定查找算法的数据结构,这些数据结构以某种方式引用(指向)数据,这样就可以在这些数据结构上实现高级查找算法。这种数据结构,就是索引。

看一个例子:





图1
这样就可以专心分析索引PRIMARY的行为了。情况一:全列匹配。MySQL

1

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EXPLAIN
SELECT
*
FROM
employees.titles
WHERE
emp_no='10001'
AND
title='Senior Engineer'
AND
from_date='1986-06-26';

+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+-------------------+------+-------+

|
id
|
select_type
|
table |
type |
possible_keys
|
key
|
key_len
|
ref
|
rows
|
Extra
|

+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+-------------------+------+-------+

| 1
|
SIMPLE |
titles
|
const
|
PRIMARY
|
PRIMARY
|
59 |
const,const,const
| 1
|
|

+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+-------------------+------+-------+

很明显,当按照索引中所有列进行精确匹配(这里精确匹配指“=”或“IN”匹配)时,索引可以被用到。这里有一点需要注意,理论上索引对顺序是敏感的,但是由于MySQL的查询优化器会自动调整where子句的条件顺序以使用适合的索引,例如我们将where中的条件顺序颠倒:

MySQL

123456EXPLAIN SELECT * FROM employees.titles WHERE from_date='1986-06-26' AND emp_no='10001' AND title='Senior Engineer';+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+-------------------+------+-------+| id | select_type | table | type | possible_keys | key | key_len | ref | rows | Extra |+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+-------------------+------+-------+| 1 | SIMPLE | titles | const | PRIMARY | PRIMARY | 59 | const,const,const | 1 | |+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+-------------------+------+-------+
效果是一样的。情况二:最左前缀匹配。MySQL

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EXPLAIN
SELECT
*
FROM
employees.titles
WHERE
emp_no='10001';

+----+-------------+--------+------+---------------+---------+---------+-------+------+-------+

|
id
|
select_type
|
table |
type
|
possible_keys
|
key
|
key_len
|
ref
|
rows
|
Extra
|

+----+-------------+--------+------+---------------+---------+---------+-------+------+-------+

| 1
|
SIMPLE |
titles
|
ref |
PRIMARY
|
PRIMARY
|
4
|
const
| 1
|
|

+----+-------------+--------+------+---------------+---------+---------+-------+------+-------+

当查询条件精确匹配索引的左边连续一个或几个列时,如<emp_no>或<emp_no, title>,所以可以被用到,但是只能用到一部分,即条件所组成的最左前缀。上面的查询从分析结果看用到了PRIMARY索引,但是key_len为4,说明只用到了索引的第一列前缀。

情况三:查询条件用到了索引中列的精确匹配,但是中间某个条件未提供。

MySQL

123456EXPLAIN SELECT * FROM employees.titles WHERE emp_no='10001' AND from_date='1986-06-26';+----+-------------+--------+------+---------------+---------+---------+-------+------+-------------+| id | select_type | table | type | possible_keys | key | key_len | ref | rows | Extra |+----+-------------+--------+------+---------------+---------+---------+-------+------+-------------+| 1 | SIMPLE | titles | ref | PRIMARY | PRIMARY | 4 | const | 1 | Using where |+----+-------------+--------+------+---------------+---------+---------+-------+------+-------------+
此时索引使用情况和情况二相同,因为title未提供,所以查询只用到了索引的第一列,而后面的from_date虽然也在索引中,但是由于title不存在而无法和左前缀连接,因此需要对结果进行扫描过滤from_date(这里由于emp_no唯一,所以不存在扫描)。如果想让from_date也使用索引而不是where过滤,可以增加一个辅助索引<emp_no, from_date>,此时上面的查询会使用这个索引。除此之外,还可以使用一种称之为“隔离列”的优化方法,将emp_no与from_date之间的“坑”填上。首先我们看下title一共有几种不同的值:MySQL

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SELECT
DISTINCT(title)
FROM
employees.titles;

+--------------------+

|
title |

+--------------------+

|
Senior
Engineer |

|
Staff |

|
Engineer
|

|
Senior
Staff
|

|
Assistant
Engineer
|

|
Technique
Leader
|

|
Manager |

+--------------------+

只有7种。在这种成为“坑”的列值比较少的情况下,可以考虑用“IN”来填补这个“坑”从而形成最左前缀:

MySQL

123456789EXPLAIN SELECT * FROM employees.titlesWHERE emp_no='10001'AND title IN ('Senior Engineer', 'Staff', 'Engineer', 'Senior Staff', 'Assistant Engineer', 'Technique Leader', 'Manager')AND from_date='1986-06-26';+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+| id | select_type | table | type | possible_keys | key | key_len | ref | rows | Extra |+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+| 1 | SIMPLE | titles | range | PRIMARY | PRIMARY | 59 | NULL | 7 | Using where |+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+
这次key_len为59,说明索引被用全了,但是从type和rows看出IN实际上执行了一个range查询,这里检查了7个key。看下两种查询的性能比较:MySQL

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SHOW
PROFILES;

+----------+------------+-------------------------------------------------------------------------------+

|
Query_ID
|
Duration
|
Query
|

+----------+------------+-------------------------------------------------------------------------------+

|
10
|
0.00058000
|
SELECT
*
FROM
employees.titles
WHERE
emp_no='10001'
AND
from_date='1986-06-26'|

|
11
|
0.00052500
|
SELECT
*
FROM
employees.titles
WHERE
emp_no='10001'
AND
title
IN
... |

+----------+------------+-------------------------------------------------------------------------------+

“填坑”后性能提升了一点。如果经过emp_no筛选后余下很多数据,则后者性能优势会更加明显。当然,如果title的值很多,用填坑就不合适了,必须建立辅助索引。

情况四:查询条件没有指定索引第一列。

MySQL

123456EXPLAIN SELECT * FROM employees.titles WHERE from_date='1986-06-26';+----+-------------+--------+------+---------------+------+---------+------+--------+-------------+| id | select_type | table | type | possible_keys | key | key_len | ref | rows | Extra |+----+-------------+--------+------+---------------+------+---------+------+--------+-------------+| 1 | SIMPLE | titles | ALL | NULL | NULL | NULL | NULL | 443308 | Using where |+----+-------------+--------+------+---------------+------+---------+------+--------+-------------+
由于不是最左前缀,索引这样的查询显然用不到索引。情况五:匹配某列的前缀字符串。MySQL

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EXPLAIN
SELECT
*
FROM
employees.titles
WHERE
emp_no='10001'
AND
title
LIKE
'Senior%';

+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+

|
id
|
select_type
|
table |
type |
possible_keys
|
key
|
key_len
|
ref |
rows
|
Extra
|

+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+

| 1
|
SIMPLE |
titles
|
range
|
PRIMARY
|
PRIMARY
|
56 |
NULL
| 1
|
Using
where
|

+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+

此时可以用到索引,但是如果通配符不是只出现在末尾,则无法使用索引。(原文表述有误,如果通配符%不出现在开头,则可以用到索引,但根据具体情况不同可能只会用其中一个前缀)

情况六:范围查询。

MySQL

123456EXPLAIN SELECT * FROM employees.titles WHERE emp_no < '10010' and title='Senior Engineer';+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+| id | select_type | table | type | possible_keys | key | key_len | ref | rows | Extra |+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+| 1 | SIMPLE | titles | range | PRIMARY | PRIMARY | 4 | NULL | 16 | Using where |+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+
范围列可以用到索引(必须是最左前缀),但是范围列后面的列无法用到索引。同时,索引最多用于一个范围列,因此如果查询条件中有两个范围列则无法全用到索引。MySQL

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EXPLAIN
SELECT
*
FROM
employees.titles

WHERE
emp_no
<
10010'

AND title='Senior
Engineer'

AND from_date BETWEEN '1986-01-01'
AND '1986-12-31';

+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+

|
id
|
select_type
|
table |
type |
possible_keys
|
key
|
key_len
|
ref |
rows
|
Extra
|

+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+

| 1
|
SIMPLE |
titles
|
range
|
PRIMARY
|
PRIMARY
|
4
|
NULL
|
16
|
Using
where
|

+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+

可以看到索引对第二个范围索引无能为力。这里特别要说明MySQL一个有意思的地方,那就是仅用explain可能无法区分范围索引和多值匹配,因为在type中这两者都显示为range。同时,用了“between”并不意味着就是范围查询,例如下面的查询:

MySQL

123456789EXPLAIN SELECT * FROM employees.titlesWHERE emp_no BETWEEN '10001' AND '10010'AND title='Senior Engineer'AND from_date BETWEEN '1986-01-01' AND '1986-12-31';+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+| id | select_type | table | type | possible_keys | key | key_len | ref | rows | Extra |+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+| 1 | SIMPLE | titles | range | PRIMARY | PRIMARY | 59 | NULL | 16 | Using where |+----+-------------+--------+-------+---------------+---------+---------+------+------+-------------+
看起来是用了两个范围查询,但作用于emp_no上的“BETWEEN”实际上相当于“IN”,也就是说emp_no实际是多值精确匹配。可以看到这个查询用到了索引全部三个列。因此在MySQL中要谨慎地区分多值匹配和范围匹配,否则会对MySQL的行为产生困惑。情况七:查询条件中含有函数或表达式。很不幸,如果查询条件中含有函数或表达式,则MySQL不会为这列使用索引(虽然某些在数学意义上可以使用)。例如:MySQL

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EXPLAIN
SELECT
*
FROM
employees.titles
WHERE
emp_no='10001'
AND
left(title,
6)='Senior';

+----+-------------+--------+------+---------------+---------+---------+-------+------+-------------+

|
id
|
select_type
|
table |
type
|
possible_keys
|
key
|
key_len
|
ref
|
rows
|
Extra
|

+----+-------------+--------+------+---------------+---------+---------+-------+------+-------------+

| 1
|
SIMPLE |
titles
|
ref |
PRIMARY
|
PRIMARY
|
4
|
const
| 1
|
Using
where
|

+----+-------------+--------+------+---------------+---------+---------+-------+------+-------------+

虽然这个查询和情况五中功能相同,但是由于使用了函数left,则无法为title列应用索引,而情况五中用LIKE则可以。再如:

MySQL

123456EXPLAIN SELECT * FROM employees.titles WHERE emp_no - 1='10000';+----+-------------+--------+------+---------------+------+---------+------+--------+-------------+| id | select_type | table | type | possible_keys | key | key_len | ref | rows | Extra |+----+-------------+--------+------+---------------+------+---------+------+--------+-------------+| 1 | SIMPLE | titles | ALL | NULL | NULL | NULL | NULL | 443308 | Using where |+----+-------------+--------+------+---------------+------+---------+------+--------+-------------+
显然这个查询等价于查询emp_no为10001的函数,但是由于查询条件是一个表达式,MySQL无法为其使用索引。看来MySQL还没有智能到自动优化常量表达式的程度,因此在写查询语句时尽量避免表达式出现在查询中,而是先手工私下代数运算,转换为无表达式的查询语句。索引选择性与前缀索引既然索引可以加快查询速度,那么是不是只要是查询语句需要,就建上索引?答案是否定的。因为索引虽然加快了查询速度,但索引也是有代价的:索引文件本身要消耗存储空间,同时索引会加重插入、删除和修改记录时的负担,另外,MySQL在运行时也要消耗资源维护索引,因此索引并不是越多越好。一般两种情况下不建议建索引。第一种情况是表记录比较少,例如一两千条甚至只有几百条记录的表,没必要建索引,让查询做全表扫描就好了。至于多少条记录才算多,这个个人有个人的看法,我个人的经验是以2000作为分界线,记录数不超过 2000可以考虑不建索引,超过2000条可以酌情考虑索引。另一种不建议建索引的情况是索引的选择性较低。所谓索引的选择性(Selectivity),是指不重复的索引值(也叫基数,Cardinality)与表记录数(#T)的比值:Index Selectivity = Cardinality / #T显然选择性的取值范围为(0, 1],选择性越高的索引价值越大,这是由B+Tree的性质决定的。例如,上文用到的employees.tit
20000
les表,如果title字段经常被单独查询,是否需要建索引,我们看一下它的选择性:MySQL

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SELECT count(DISTINCT(title))/count(*)
AS
Selectivity
FROM
employees.titles;

+-------------+

|
Selectivity
|

+-------------+

| 0.0000
|

+-------------+

title的选择性不足0.0001(精确值为0.00001579),所以实在没有什么必要为其单独建索引。

有一种与索引选择性有关的索引优化策略叫做前缀索引,就是用列的前缀代替整个列作为索引key,当前缀长度合适时,可以做到既使得前缀索引的选择性接近全列索引,同时因为索引key变短而减少了索引文件的大小和维护开销。下面以employees.employees表为例介绍前缀索引的选择和使用。

从图12可以看到employees表只有一个索引<emp_no>,那么如果我们想按名字搜索一个人,就只能全表扫描了:

MySQL

123456EXPLAIN SELECT * FROM employees.employees WHERE first_name='Eric' AND last_name='Anido';+----+-------------+-----------+------+---------------+------+---------+------+--------+-------------+| id | select_type | table | type | possible_keys | key | key_len | ref | rows | Extra |+----+-------------+-----------+------+---------------+------+---------+------+--------+-------------+| 1 | SIMPLE | employees | ALL | NULL | NULL | NULL | NULL | 300024 | Using where |+----+-------------+-----------+------+---------------+------+---------+------+--------+-------------+
如果频繁按名字搜索员工,这样显然效率很低,因此我们可以考虑建索引。有两种选择,建<first_name>或<first_name, last_name>,看下两个索引的选择性:MySQL

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SELECT count(DISTINCT(first_name))/count(*)
AS
Selectivity
FROM
employees.employees;

+-------------+

|
Selectivity
|

+-------------+

| 0.0042
|

+-------------+

SELECT count(DISTINCT(concat(first_name,
last_name)))/count(*)
AS
Selectivity
FROM
employees.employees;

+-------------+

|
Selectivity
|

+-------------+

| 0.9313
|

+-------------+

<first_name>显然选择性太低,<first_name, last_name>选择性很好,但是first_name和last_name加起来长度为30,有没有兼顾长度和选择性的办法?可以考虑用first_name和last_name的前几个字符建立索引,例如<first_name, left(last_name, 3)>,看看其选择性:

MySQL

123456SELECT count(DISTINCT(concat(first_name, left(last_name, 3))))/count(*) AS Selectivity FROM employees.employees;+-------------+| Selectivity |+-------------+| 0.7879 |+-------------+
选择性还不错,但离0.9313还是有点距离,那么把last_name前缀加到4:MySQL

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SELECT count(DISTINCT(concat(first_name,
left(last_name,
4))))/count(*)
AS
Selectivity
FROM
employees.employees;

+-------------+

|
Selectivity
|

+-------------+

| 0.9007
|

+-------------+

这时选择性已经很理想了,而这个索引的长度只有18,比<first_name, last_name>短了接近一半,我们把这个前缀索引 建上:

MySQL

12ALTER TABLE employees.employeesADD INDEX `first_name_last_name4` (first_name, last_name(4));
此时再执行一遍按名字查询,比较分析一下与建索引前的结果:MySQL

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SHOW
PROFILES;

+----------+------------+---------------------------------------------------------------------------------+

|
Query_ID
|
Duration
|
Query
|

+----------+------------+---------------------------------------------------------------------------------+

|
87
|
0.11941700
|
SELECT
*
FROM
employees.employees
WHERE
first_name='Eric'
AND
last_name='Anido'
|

|
90
|
0.00092400
|
SELECT
*
FROM
employees.employees
WHERE
first_name='Eric'
AND
last_name='Anido'
|

+----------+------------+---------------------------------------------------------------------------------+

性能的提升是显著的,查询速度提高了120多倍。

前缀索引兼顾索引大小和查询速度,但是其缺点是不能用于ORDER BY和GROUP BY操作,也不能用于Covering index(即当索引本身包含查询所需全部数据时,不再访问数据文件本身)。

InnoDB的主键选择与插入优化

在使用InnoDB存储引擎时,如果没有特别的需要,请永远使用一个与业务无关的自增字段作为主键。

经常看到有帖子或博客讨论主键选择问题,有人建议使用业务无关的自增主键,有人觉得没有必要,完全可以使用如学号或身份证号这种唯一字段作为主键。不论支持哪种论点,大多数论据都是业务层面的。如果从数据库索引优化角度看,使用InnoDB引擎而不使用自增主键绝对是一个糟糕的主意。

上文讨论过InnoDB的索引实现,InnoDB使用聚集索引,数据记录本身被存于主索引(一颗B+Tree)的叶子节点上。这就要求同一个叶子节点内(大小为一个内存页或磁盘页)的各条数据记录按主键顺序存放,因此每当有一条新的记录插入时,MySQL会根据其主键将其插入适当的节点和位置,如果页面达到装载因子(InnoDB默认为15/16),则开辟一个新的页(节点)。

如果表使用自增主键,那么每次插入新的记录,记录就会顺序添加到当前索引节点的后续位置,当一页写满,就会自动开辟一个新的页。如下图所示:





图13

这样就会形成一个紧凑的索引结构,近似顺序填满。由于每次插入时也不需要移动已有数据,因此效率很高,也不会增加很多开销在维护索引上。

如果使用非自增主键(如果身份证号或学号等),由于每次插入主键的值近似于随机,因此每次新纪录都要被插到现有索引页得中间某个位置:





图14

此时MySQL不得不为了将新记录插到合适位置而移动数据,甚至目标页面可能已经被回写到磁盘上而从缓存中清掉,此时又要从磁盘上读回来,这增加了很多开销,同时频繁的移动、分页操作造成了大量的碎片,得到了不够紧凑的索引结构,后续不得不通过OPTIMIZE TABLE来重建表并优化填充页面。

因此,只要可以,请尽量在InnoDB上采用自增字段做主键。

后记

这篇文章断断续续写了半个月,主要内容就是上面这些了。不可否认,这篇文章在一定程度上有纸上谈兵之嫌,因为我本人对MySQL的使用属于菜鸟级别,更没有太多数据库调优的经验,在这里大谈数据库索引调优有点大言不惭。就当是我个人的一篇学习笔记了。

其实数据库索引调优是一项技术活,不能仅仅靠理论,因为实际情况千变万化,而且MySQL本身存在很复杂的机制,如查询优化策略和各种引擎的实现差异等都会使情况变得更加复杂。但同时这些理论是索引调优的基础,只有在明白理论的基础上,才能对调优策略进行合理推断并了解其背后的机制,然后结合实践中不断的实验和摸索,从而真正达到高效使用MySQL索引的目的。

另外,MySQL索引及其优化涵盖范围非常广,本文只是涉及到其中一部分。如与排序(ORDER BY)相关的索引优化及覆盖索引(Covering index)的话题本文并未涉及,同时除B-Tree索引外MySQL还根据不同引擎支持的哈希索引、全文索引等等本文也并未涉及。如果有机会,希望再对本文未涉及的部分进行补充吧。

参考文献

[1] Baron Scbwartz等 著,王小东等 译;高性能MySQL(High Performance MySQL);电子工业出版社,2010

[2] Michael Kofler 著,杨晓云等 译;MySQL5权威指南(The Definitive Guide to MySQL5);人民邮电出版社,2006

[3] 姜承尧 著;MySQL技术内幕-InnoDB存储引擎;机械工业出版社,2011

[4] D Comer, Ubiquitous B-tree; ACM Computing Surveys (CSUR), 1979

[5] Codd, E. F. (1970). “A relational model of data for large shared data banks”. Communications of the ACM, , Vol. 13, No. 6, pp. 377-387

[6] MySQL5.1参考手册 – http://dev.mysql.com/doc/refman/5.1/zh/index.html
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