ros-indigo-hector- rlidar 问题总结

1 记得把用户 加入dialout 用户组，以便rplidar的串口获得操作权限。 启动ros rplidar 出错，就是由于串口操作失败。
sudo adduser walleva dialout     ////   walleva是我的用户名  记得logout之后再登入。

2 rplidar hector 的代码包 无法更新，注意 apt get update 更新一下代码包，这边也要注意把ubuntu的源更换一下，建议清华和中科大的源。

3启动hector slam 出错， 这个问题困扰很久，如果你是 虚拟机 ，或者是intel 显卡 很容易报这个错误。

  process died 。  这个查一下ros rviz 相关的问题  有指出， 要记得改一下

If your system uses the Mesa graphics drivers (e.g. for Intel GPUs, inside a VM), hardware acceleration can cause problems. To get around this, disable this before running RViz:

命令如下， 关闭硬件加速器。

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
rosrun rviz rviz

4 关于rviz 数据未得到正常显示的，有可能 tf tree 有问题， 也可以参考 官网  链接如下
http://wiki.ros.org/rviz/Troubleshooting