Ubuntu16.04环境配置记录(三)
2017-04-19 23:47
459 查看
题记:准备入手一块固态硬盘,搞成双硬盘双系统,凑此机会整理记录下ubuntu16.04环境下所用到的工作环境配置。作为一个记录总结! —2017.04.07 乐
具体版本对应关系如下(版本对应关系来源):
根据官方教程安装(wiki.ROS)
1、软件仓库更新配置,允许(restricted,universe,multiverse)这些软件下载,一般基本都勾选了(至少我的是勾选了)。
2、添加源
3、添加秘钥
4、更新安装包索引
5、安装,各种版本,老习惯选最全的安装。
6、初始化用于建立资源编译所需的以来
无法找到rosdep命令,需要安装rosdep命令。
重新执行
执行更新命令
7、环境配置
执行过程中如果提示未找到目录…,有两种可能,一是命令的路径有问题,找到.bashrc看下里边最后一行的命令路径是否有错误,看下 Kinetic 首字母是否是小写,貌似有些网络教程是大写的;在一个可能就是未安装上,去opt目录看下是否有ros文件夹。如果没有那就从新执行安装命令,我踩得就是这个坑。安装完成后在看下就发现有个ros文件夹。然后再继续执行环境配置命令就搞定了。
8、安装rosinstall包
9、测试
返回
1、下载安装文件
官方链接https://www.arduino.cc/en/Main/Software
之前用的1.6.9的,现在好像更新了,所以直接上最新的1.8.2版本linux 64位。
2、直接解压到当前目录,可以命令行解压,邮件提取操作。
3、打开终端启动安装命令,拷贝到/opt 文件下
4、启动arduino IDE ,没问题说明程序可以运行。
5、添加快捷键
cd到
进入提示的
重新运行命令
然后打完收工!少年你可以去愉快的撸代码了!
目录
Ubuntu16.04安装 Matlab2016安装 Sublime Text3安装 Chrome安装 wps安装 Okular安装 ROS安装 Arduino IDE安装 ipython notebook安装 nautilus-open-terminal 安装 iBUS安装 uGet安装 Audacity安装 xterm 安装
六、Okular安装
pdf阅读软件,经常看pdf文件的话这个不错,可以做标签,可以复制。在ubuntu软件中心查找okular ,安装即可。七、 ROS Kinetic Kame 安装
之前版本14.04安装的ROS-indigo版本,这次系统换成了16.04,才发现原来ROS版本还必须一一对应。噗通~,哎呦,妈呀这个坑好深,这下有的爬了!我这是特立独行了,后续使用过程中不知道有多少问题了!自己选的路,刀山火海也要含泪走完~走完~完~!具体版本对应关系如下(版本对应关系来源):
ROS发布日期 | ROS版本 | 对应Ubutnu版本 |
---|---|---|
2016.5 | ROS Kinetic Kame | Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily) |
2015.3 | ROS Jade Turtle | Ubuntu 15.04 (Wily) / Ubuntu LTS 14.04 (Trusty) |
2014.7 | ROS Indigo Igloo | Ubuntu 14.04 (Trusty) |
1、软件仓库更新配置,允许(restricted,universe,multiverse)这些软件下载,一般基本都勾选了(至少我的是勾选了)。
2、添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3、添加秘钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
4、更新安装包索引
sudo apt-get update
5、安装,各种版本,老习惯选最全的安装。
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
6、初始化用于建立资源编译所需的以来
sudo rosdep init
无法找到rosdep命令,需要安装rosdep命令。
sudo apt install python-rosdep
重新执行
sudo rosdep init
执行更新命令
rosdep update
7、环境配置
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
执行过程中如果提示未找到目录…,有两种可能,一是命令的路径有问题,找到.bashrc看下里边最后一行的命令路径是否有错误,看下 Kinetic 首字母是否是小写,貌似有些网络教程是大写的;在一个可能就是未安装上,去opt目录看下是否有ros文件夹。如果没有那就从新执行安装命令,我踩得就是这个坑。安装完成后在看下就发现有个ros文件夹。然后再继续执行环境配置命令就搞定了。
8、安装rosinstall包
sudo apt-get install python-rosinstall
9、测试
roscore
返回
started core service [/rosout]表示安装成功!
八、Arduino IDE安装
Arduino 官方软件,虽然感觉不怎好用,不过还没有大神推荐其他好用的,就水水的用着了。1、下载安装文件
官方链接https://www.arduino.cc/en/Main/Software
之前用的1.6.9的,现在好像更新了,所以直接上最新的1.8.2版本linux 64位。
2、直接解压到当前目录,可以命令行解压,邮件提取操作。
3、打开终端启动安装命令,拷贝到/opt 文件下
sudo mv arduino-1.8.2 /opt
4、启动arduino IDE ,没问题说明程序可以运行。
./arduino
5、添加快捷键
cd到
/opt/arduino的文件夹里边,(启动还有问题,后续继续解决)
进入提示的
/opt/arduino-1.8.2/lib目录下对报错的
cc.arduino.arduinoede.xml查看类是的文件会发现一个
arduino-arduinoide.xml这个文件,所以需要将
install.sh里边的
RESOURCE_NAME =修改为实际的名字。
重新运行命令
./install.sh
然后打完收工!少年你可以去愉快的撸代码了!
相关文章推荐
- Ubuntu16.04环境配置记录(四)
- Win7下安装Ubuntu16.04以及Ubuntu配置Android环境
- Ubuntu16.04安装后开发环境配置和常用软件安装
- ubuntu 16.04环境配置
- Ubuntu 16.04 下配置Caffe 环境
- ubuntu16.04 jdk环境变量配置和安装android studio
- Ubuntu16.04系统配置.net core环境
- 【.net core 跨平台】第一步 在Ubuntu16.04 配置.net core环境
- Ubuntu16.04 配置PHP7.0开发环境
- (转)深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04+Nvidia GTX 1080+CUDA8.0
- Ubuntu 16.04 64位中文版 配置 LAMP+phpMyAdmin PHP(7.0)开发环境
- Ubuntu16.04系统中BusyBox在配置arm交叉编译环境时make失败
- 深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04+GeForce GTX 1080+TensorFlow
- ubuntu 系统环境配置记录
- Ubuntu中配置Java环境变量时,出现command not found问题解决记录
- Ubuntu 16.04配置Java开发环境
- ubuntu16.04配置Lamp环境(搭建linux+apache+mysql+php7环境
- sdl2 for android ubuntu开发环境搭建记录,编译SDL2 on ubuntu 16.04 x64
- ubuntu16.04 配置ffmpeg,cuda,opencl环境