CAN网络中的路由

现在汽车快速发展，车上的ECU数目已经达到几十个，乘用车可能会更多，商用车虽然少些，但是也有二三十个之多，虽然SAE J1939协议中对定了使用屏蔽双绞线最多一路CAN上可以使用30个ECU，但是在实际使用过程中考虑网络负载和报文延时，一路CAN上并不会使用太多的节点，一般一路CAN网络最多也就十个节点ECU，很多整车长一路CAN只放七八个节点，所以一路CAN不能满足ECu数量的要求，因此网关被应用到CAN网络中。

网关的作用主要就是路由，路由具体可以分为两种：报文路由和信号路由。

报文路由：网关对接收到的报文不做任何处理直接转发到指定的CAN网络上。

信号路由：网关需要将报文中的信号解析提取需要转发的信号，然后将需要转发的信号重新打包再次发送到指定网络。