百度地图SDK，报167错误，经纬度定位是4.9E-324的解决办法

在网上查了很多资料，说经纬度定位是4.9E-324，是什么 so文件不齐啊，key的问题啊，我把所有的armeabi文件加进去，还是定位失败，后来在网上看到，说是会不会第一次软件询问你是否同意定位时，选择了否，我印象中我的小米5手机好像安装完成之后，没有询问过我，于是我在软件的授权管理中一看，发现还真是允许定位这一条我给的是询问，然后切换为允许之后，定位就成功了。关于so文件，我只用了一个包，把所有文件导进去，导致apk一下子扩大了十几兆，我是不能接受的，目前只用一个包，几个手机都运行正常，之后碰到问题，可能会考虑加上其他的so包。



      经过在网上查找，在这篇文章中http://blog.csdn.net/kjunchen/article/details/52769915发现了原因，原来是Android 6.0系统不会自动的弹出定位授权提醒，我按照前面文章，在代码中加上了 以下部分，就会弹出授权提示了，问题解决。

//Android 6.0判断用户是否授予定位权限
if (VERSION.SDK_INT >= VERSION_CODES.M) {//如果 API level 是大于等于 23(Android 6.0) 时
//判断是否具有权限
if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
//判断是否需要向用户解释为什么需要申请该权限
if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this,
Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)) {
Toast.makeText(MainActivity.this,"自Android 6.0开始需要打开位置权限",Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
//请求权限
ActivityCompat.requestPermissions(this,
new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},
REQUEST_CODE_ACCESS_COARSE_LOCATION);
}
}