理解进程调度时机跟踪分析进程调度与进程切换的过程
2017-04-16 19:17
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操作系统原理中介绍了大量进程调度算法,这些算法从实现的角度看仅仅是从运行队列中选择一个新进程,选择的过程中运用了不同的策略而已。
对于理解操作系统的工作机制,反而是进程的调度时机与进程的切换机制更为关键。
中断处理过程(包括时钟中断、I/O 中断、系统调用和异常)中,直接调用schedule,或者返回用户态时根据 need_resched 标记调用 schedule;
内核线程可以直接调用 schedule 进行进程切换,也可以在中断处理过程中进行调度,也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度,也可以被动调度;
用户态进程无法实现主动调度,仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度,即在中断处理过程中进行调度。
为了控制进程的执行,内核必须有能力挂起正在 CPU 上执行的进程,并恢复以前挂起的某个进程的执行的过程,叫做进程切换、任务切换、上下文切换。挂起正在 CPU 上执行的进程,与中断时保存现场是有区别的,中断前后是在同一个进程上下文中,只是由用户态转向内核态执行。
控制信息:进程描述符,内核堆栈等
硬件上下文(注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同)
schedule 函数选择一个新的进程来运行,并调用 context_switch 宏进行上下文的切换,这个宏又调用 switch_to 宏来进行关键上下文切换
switch_to 宏中定义了 prev 和 next 两个参数:prev 指向当前进程,next 指向被调度的进程
schedule
schedule 函数主要做了这么几件事:
1、针对抢占的处理
2、raw_spin_lock_irq(&rq->lock);
3、检查prev的状态,并且重设state的状态
4、next = pick_next_task(rq, prev); //进程调度
5、更新就绪队列的时钟
6、context_switch(rq, prev, next); //进程上下文切换
pick_next_task //进程调度算法都封装这个函数内部
context_switch //进程上下文切换
switch_to //利用了prev和next两个参数:prev指向当前进程,next指向被调度的进程,switch_to内部是汇编代码,用以切换进程
switch_to 是 A 进程到 B 进程的过渡,我们可以认为在 switch_to 这个点上,A 进程被切出,B 进程被切入。进入 switch_to 的宏里面之后,首先 pushfl 和 pushl ebp 肯定仍然属于进程 A,之后把 esp 指向了 B 的堆栈,严格的说,从此时开始的指令流都属于 B 进程了。但是,这个时候 B 进程还没有完全准备好继续运行,因为 ebp、硬件上下文等内容还没有切换
4000
成 B 的,剩下的部分宏代码就是完成这些事情。也就是说,对于 A 进程它始终没有感觉到自己被打断过,它认为自己一直是不间断执行的。switch_to 这条“指令”,除了改变了 A 进程中的 prev 变量外,对 A 没有其它任何影响。在系统中任何进程看到的都是这个样子,所有进程都认为自己在不间断的独立运行。然而,实际上 switch_to 的执行并不是一瞬间完成的,switch_to 执行花了很长很长的时间,但是,在执行完 switch_to 之后,这段时间被从 A 的记忆中抹除,所以 A 并没有觉察到自己被打断过。
正在运行的用户态进程X
发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack,then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack).
SAVE_ALL //保存现场
中断处理过程中或中断返回前调用了schedule(),其中的switch_to做了关键的进程上下文切换
标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)
restore_all //恢复现场
iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack
继续运行用户态进程Y
几种特殊的情况:
通过中断处理过程中的调度时机,用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换,与最一般的情况非常类似,只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换;
内核线程主动调用schedule(),只有进程上下文的切换,没有发生中断上下文的切换,与最一般的情况略简略;
创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点返回用户态;
fork创建子进程七星起点是ret_ from _fork
加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况,如execve;
对于理解操作系统的工作机制,反而是进程的调度时机与进程的切换机制更为关键。
进程调度和上下文
一般来说,进程调度分为三种类型:中断处理过程(包括时钟中断、I/O 中断、系统调用和异常)中,直接调用schedule,或者返回用户态时根据 need_resched 标记调用 schedule;
内核线程可以直接调用 schedule 进行进程切换,也可以在中断处理过程中进行调度,也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度,也可以被动调度;
用户态进程无法实现主动调度,仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度,即在中断处理过程中进行调度。
为了控制进程的执行,内核必须有能力挂起正在 CPU 上执行的进程,并恢复以前挂起的某个进程的执行的过程,叫做进程切换、任务切换、上下文切换。挂起正在 CPU 上执行的进程,与中断时保存现场是有区别的,中断前后是在同一个进程上下文中,只是由用户态转向内核态执行。
进程上下文信息:
用户地址空间:包括程序代码,数据,用户堆栈等控制信息:进程描述符,内核堆栈等
硬件上下文(注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同)
schedule 函数选择一个新的进程来运行,并调用 context_switch 宏进行上下文的切换,这个宏又调用 switch_to 宏来进行关键上下文切换
switch_to 宏中定义了 prev 和 next 两个参数:prev 指向当前进程,next 指向被调度的进程
进程切换函数
schedule函数为调度函数,用以选择切换进程,其主要调用的函数有 pick_next_task,context_switch,在context_switch中调用switch_to。schedule
static void __sched __schedule(void) { struct task_struct *prev, *next; unsigned long *switch_count; struct rq *rq; int cpu; need_resched: preempt_disable(); cpu = smp_processor_id(); rq = cpu_rq(cpu); rcu_note_context_switch(cpu); prev = rq->curr; schedule_debug(prev); if (sched_feat(HRTICK)) hrtick_clear(rq); smp_mb__before_spinlock(); raw_spin_lock_irq(&rq->lock); switch_count = &prev->nivcsw; if (prev->state && !(preempt_count() & PREEMPT_ACTIVE)) { if (unlikely(signal_pending_state(prev->state, prev))) { prev->state = TASK_RUNNING; } else { deactivate_task(rq, prev, DEQUEUE_SLEEP); prev->on_rq = 0; if (prev->flags & PF_WQ_WORKER) { struct task_struct *to_wakeup; to_wakeup = wq_worker_sleeping(prev, cpu); if (to_wakeup) try_to_wake_up_local(to_wakeup); } } switch_count = &prev->nvcsw; } if (task_on_rq_queued(prev) || rq->skip_clock_update < 0) update_rq_clock(rq); next = pick_next_task(rq, prev); clear_tsk_need_resched(prev); clear_preempt_need_resched(); rq->skip_clock_update = 0; if (likely(prev != next)) { rq->nr_switches++; rq->curr = next; ++*switch_count; context_switch(rq, prev, next); /* unlocks the rq */ cpu = smp_processor_id(); rq = cpu_rq(cpu); } else raw_spin_unlock_irq(&rq->lock); post_schedule(rq); sched_preempt_enable_no_resched(); if (need_resched()) goto need_resched; }
schedule 函数主要做了这么几件事:
1、针对抢占的处理
2、raw_spin_lock_irq(&rq->lock);
3、检查prev的状态,并且重设state的状态
4、next = pick_next_task(rq, prev); //进程调度
5、更新就绪队列的时钟
6、context_switch(rq, prev, next); //进程上下文切换
pick_next_task //进程调度算法都封装这个函数内部
static inline struct task_struct * pick_next_task(struct rq *rq, struct task_struct *prev) { const struct sched_class *class = &fair_sched_class; struct task_struct *p; if (likely(prev->sched_class == class && rq->nr_running == rq->cfs.h_nr_running)) { p = fair_sched_class.pick_next_task(rq, prev); if (unlikely(p == RETRY_TASK)) goto again; /* assumes fair_sched_class->next == idle_sched_class */ if (unlikely(!p)) p = idle_sched_class.pick_next_task(rq, prev); return p; } again: for_each_class(class) { p = class->pick_next_task(rq, prev); if (p) { if (unlikely(p == RETRY_TASK)) goto again; return p; } } BUG(); }
context_switch //进程上下文切换
context_switch(struct rq *rq, struct task_struct *prev, struct task_struct *next) { struct mm_struct *mm, *oldmm; prepare_task_switch(rq, prev, next); mm = next->mm; oldmm = prev->active_mm; arch_start_context_switch(prev); if (!mm) { next->active_mm = oldmm; atomic_inc(&oldmm->mm_count); enter_lazy_tlb(oldmm, next); } else switch_mm(oldmm, mm, next); if (!prev->mm) { prev->active_mm = NULL; rq->prev_mm = oldmm; } spin_release(&rq->lock.dep_map, 1, _THIS_IP_); context_tracking_task_switch(prev, next); switch_to(prev, next, prev); barrier(); finish_task_switch(this_rq(), prev); }
switch_to //利用了prev和next两个参数:prev指向当前进程,next指向被调度的进程,switch_to内部是汇编代码,用以切换进程
#define switch_to(prev, next, last) do { unsigned long ebx, ecx, edx, esi, edi; asm volatile("pushfl\n\t" /* 保存当前进程的flags */ "pushl %%ebp\n\t" /* 把当前进程的当前的ebp压入当前进程的栈 */ "movl %%esp,%[prev_sp]\n\t" /*保存当前的esp到prev->thread.sp指向的内存中 */ "movl %[next_sp],%%esp\n\t" /* 重置esp,把下个进程的next->thread.sp赋予esp */ "movl $1f,%[prev_ip]\n\t" /*把1:的代码在内存中存储的地址保存到prev->thread.ip中*/ "pushl %[next_ip]\n\t" /*重置eip */ __switch_canary "jmp __switch_to\n" "1:\t" "popl %%ebp\n\t" /* 重置ebp */ "popfl\n" /* 重置flags*/ : [prev_sp] "=m" (prev->thread.sp), [prev_ip] "=m" (prev->thread.ip), "=a" (last), "=b" (ebx), "=c" (ecx), "=d" (edx), "=S" (esi), "=D" (edi) __switch_canary_oparam : [next_sp] "m" (next->thread.sp), [next_ip] "m" (next->thread.ip), [prev] "a" (prev), [next] "d" (next) __switch_canary_iparam "memory"); } while (0)
switch_to 是 A 进程到 B 进程的过渡,我们可以认为在 switch_to 这个点上,A 进程被切出,B 进程被切入。进入 switch_to 的宏里面之后,首先 pushfl 和 pushl ebp 肯定仍然属于进程 A,之后把 esp 指向了 B 的堆栈,严格的说,从此时开始的指令流都属于 B 进程了。但是,这个时候 B 进程还没有完全准备好继续运行,因为 ebp、硬件上下文等内容还没有切换
4000
成 B 的,剩下的部分宏代码就是完成这些事情。也就是说,对于 A 进程它始终没有感觉到自己被打断过,它认为自己一直是不间断执行的。switch_to 这条“指令”,除了改变了 A 进程中的 prev 变量外,对 A 没有其它任何影响。在系统中任何进程看到的都是这个样子,所有进程都认为自己在不间断的独立运行。然而,实际上 switch_to 的执行并不是一瞬间完成的,switch_to 执行花了很长很长的时间,但是,在执行完 switch_to 之后,这段时间被从 A 的记忆中抹除,所以 A 并没有觉察到自己被打断过。
gdb跟踪schedule函数
总结
最一般情况:正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程正在运行的用户态进程X
发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack,then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack).
SAVE_ALL //保存现场
中断处理过程中或中断返回前调用了schedule(),其中的switch_to做了关键的进程上下文切换
标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)
restore_all //恢复现场
iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack
继续运行用户态进程Y
几种特殊的情况:
通过中断处理过程中的调度时机,用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换,与最一般的情况非常类似,只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换;
内核线程主动调用schedule(),只有进程上下文的切换,没有发生中断上下文的切换,与最一般的情况略简略;
创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点返回用户态;
fork创建子进程七星起点是ret_ from _fork
加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况,如execve;
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