uboot移植——使用三星官方的uboot进行移植

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参考资料：http://www.cnblogs.com/biaohc/p/6460902.html

总结的思维导图下载地址：https://pan.baidu.com/s/1nvilb6L





由于我们使用210的cpu，因此选择三星的210开发板的配置。

1、删除无关的文件

在开始移植之前我们首先要把不相关的cpu、board、lib目录删除：

（1）board目录下：把不相关的开发板的文件全部删除只保留：board->samsung->common文件夹以及board->samsung->smdkc110文件夹；

每个文件夹代表一个开发板。

（2）cpu目录下：只保留s5pc11x文件夹，其他全部删除；  

（3）include目录下：asm-开头的文件只保留asm-arm；asm-arm目录下arch-开头的文件只保留s5pc11x；  

（4）include/configs目录下：只保留smdkv210single.h文件；每一个开发板对应一个.h文件。

（5） lib_ 开头的文件夹保留lib_arm、lib_generic 。

然后在用sourceinsight生成project。

2、直接编译三星移植版uboot尝试运行

（1）在uboot根目录下进行配置make smdkv210single_config（对应include/configs/smdkv210single.h头文件），然后make，生成uboot.bin文件。

（2）把生成的uboot.bin文件烧录到sd卡中。

首先注意的是烧写时要在uboot根目录下，烧写命令：./sd_fusing.sh  /dev/sdb；
注意sd_fusing脚本中，烧写的内容是不是uboot.bin、uboot.bin的路径对不对，..在此表示 ~/uboot/；
利用file mkbl1查看mkbl1是不是32bit的，如果不是，则需要在sd_fusing目录下执行make clean，然后再make。
sd_fusing.sh文件中，/mkbl1 ../u-boot.bin SD-bl1-8k.bin 8192表示将uboot的前8k复制到SD-bl1-8k.bin文件中；

执行此sd_fusing.sh脚本即可把bl1、uboot.bin烧录到sd卡中。

（3）启动开发板，发现电源置锁，只有一句SD checksum Error，没有打印出ok。

分析：uboot中串口最早的输出“OK”，在lowlevel_init.S中初始化串口时打印出来的；串口无输出"O"说明在打印"O"之前代码已经死掉了；开发板供电锁存在lowlevel_init.S中，开发板供电锁存成功说明这个代码之前的部分是没问题的。
结论：错误发生在开发板供电锁存代码和串口初始化打印"O"代码。
在lowlevel_ini t函数中，PMIC_InitIp函数是用来管理电源的。由于210开发板没有用到这个功能，所以程序卡在此函数中。只要把此函数注释掉即可。


 

3、uboot的版本号和时钟配置

输出如下：



（1）开始打印U-BOOT的版本号，由display_banner 这个函数中实现。

想要修改“for SMDKV210”这个信息，只需在smdkv210single.h中修改这个宏定义CFG_PROMPT即可。如下



（2）时钟信息是对的。

时钟信息是在print_cpuinfo这个函数中打印出来的。
时钟部分的代码在lowlevel_init.S中的bl system_clock_init调用的函数中。
函数的代码部分是没任何问题的，不需要改动。
如果时钟部分要更改，关键是去更改头文件中的宏定义。
三星移植时已经把210常用的各种时钟配置全都计算好用宏开关来控制了。只要打开相应的宏开关就能将系统配置为各种不同的频率。

（3）下面的信息是在checkboard函数中打印的

如果要修改这个信息，可以在这个函数中修改。
在board\samsung\smdkc110.c文件中

4、DDR的配置

下面所显示的信息是错误的



首先，看一下原来的DRAM中的配置信息（在smdkv210single.h中进行配置）：



可知，这里有两块DRAM，大小均为512M（故总显示为1GB），但实际我们x210开发板只有512MB。

因此修改如下：#define SDRAM_BANK_SIZE  0x10000000    /* 256 MB */

其次，DRAM0和DRAM1的地址，分别为0x20000000~0x2FFFFFFF（256MB），0x40000000~0x4FFFFFFF（256MB）。

我们希望起始内存的地址为0x3000_0000~0x4FFF_FFFF，因此需要DDR地址另外配置。

步骤1：更改寄存器的值（可看做硬件配置部分的修改）



（1）根据裸机中DDR初始化部分的课程，和uboot中DDR初始化部分的代码的课程，得出结论

DDR的初始化代码部分是在lowlevel_init.S中写的，是不动的，代码部分就是对相应寄存器做相应值的初始化；
要动的是值，而uboot为了具有可移植性把值都宏定义在include/configs/xxx.h中了。
因此我们只需要去这个配置头文件中更改配置值即可。

（2）#define DMC0_MEMCONFIG_00x20E01323 改为：#define DMC0_MEMCONFIG_00x30E01323

实际发现还是运行不了，需要改为 #define DMC0_MEMCONFIG_00x30F01323

步骤2：软件配置值更改



寄存器的值改了后相当于是硬件配置部分做了更改。但是uboot中DDR相关的一些，还在原来位置，所以要去更改。
在include\configs\smdkv210single.h中，将#defineMEMORY_BASE_ADDRESS0x20000000 改为 #define    MEMORY_BASE_ADDRESS0x30000000。

步骤3：[b]虚拟地址映射表中相应修改[/b]



（1）uboot中开启了MMU对内存进行了段式映射，有一张内存映射表。

（2）修改发生在lowlevel_init.S中的mmu_table标签这块内容里。

（2）经过实际分析，发现这个内存映射只是把20000000开始的256MB映射到C0000000开头的256MB。我们更改方法是将2改成3。

步骤4：修改虚拟地址到物理地址的映射函数



修改uboot/board/samsung/smdkc110/smdkc110.c中的virt_to_phy_smdkc110，将其中的20000000改为30000000即可。

5、SD卡版本号问题

（1）从打印出来的错误信息中挑选一个关键词，然后去源代码中搜索这个关键词，通过这种搜索的方法定位问题。通过搜索将问题定位在drivers/mmc/mmc.c的818行。

（2）在下面这个函数中，读取版本号如果版本号>5的话打印下面信息，我们直接把5修改为8。



这个函数是在读取SD/iNand的ext_csd寄存器的值。通过浏览代码结合出错地方，可以判断出：从sd卡中读取ext_csd寄存器是成功的，并且从读取结果中拿到了SD卡的版本号信息。然后代码对版本号进行了判断，并且如果版本号大于5就会报错并且函数错误退出。这就是问题所正。
当前板子上有一个iNand接在SD0上，有一个外置SD卡接在SD2上，那uboot中初始化的是iNand而不是SD卡。

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也就是说uboot中实际用的是SD0而不是SD2。因为find_mmc_device(0)，这里的0指的是SD0，可以改为1。
使用外置SD卡时，这个版本号的问题不会出现。从这里可以推测出SD卡和iNand的区别，SD卡版本低，iNand的版本比较高。

6、网卡驱动的移植

A、背景知识

（1）uboot中提供了很多网卡芯片的驱动程序，所以uboot中是移植而不是编写。
（2）网卡驱动在uboot/drivers/net/dm9000x.c和dm9000x.h

此驱动源于linux kernel源代码，可以在uboot中直接使用，无需更改。

（3）驱动本身具有可移植性

linux驱动设计中，数据和代码是分开的。
这里的代码主要指uboot/drivers/net/dm9000x.c和dm9000x.h。
而数据是由硬件开发板中的接法决定的，数据由一定的数据结构来提供。

移植DM9000驱动时，dm9000x.c和h不需要改动，要动的是头文件的数据。

B、网卡移植的关键：初始化

（1）uboot在第二阶段init_sequences中进行了一系列的初始化，其中就有网卡芯片的初始化。
（2）只要将网卡芯片正确的初始化了，则网卡芯片就能工作（意思是网卡驱动dm9000x.c和dm9000x.h依赖于这里的初始化）。
（3）dm9000初始化的代码在start_armboot最开始初始化的一堆函数数组中的board_init函数中，其中调用的是dm9000_pre_init这个函数。

C、移植步骤

见博客http://blog.csdn.net/oqqhutu12345678/article/details/72547924



步骤1：三个寄存器的修改



（1）从三星版本的代码中可以看出，它操作的是bit20-bit23，对照数据手册中寄存器定义，可以看出三星的开发板DM9000是接在Bank5上的。

而我们接在bank1上的，因此我们需要操作的bit位是bit4-bit7。

（2）三个寄存器的修改，主要是因为三星的开发板DM9000接在bank5，而我们接在了bank1上，因此要做一些修改。

步骤2：基地址的配置（在smdkv210single.h中）



（1）CONFIG_DM9000_BASE是DM9000网卡通过SROM bank映射到SoC中地址空间中的地址。

这个地址的值取决于硬件接到哪个bank，这个bank的基地址是SoC自己定义好的。
譬如我们这里接到了bank1上，bank1的基地址是0x88000000（但实际写的是0x88000300）。

（2）

DM9000_IO表示访问芯片IO的基地址，直接就是CONFIG_DM9000_BASE；
DM9000_DATA表示我们访问数据时的基地址，因为DM9000芯片的CMD引脚接到了ADDR2，因此这里要+4（0b100，对应ADDR2）

（3）0x300跟DM9000网卡芯片型号版本有关，是DM9000网卡本身的问题，其内部寄存器就有一个0x300的一个偏移量。