Unity之自动寻路

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Unity之自动寻路，继续摘下之前的笔记。

 

（一）简单寻路

首先选择需要行走的路块进行烘焙，（点击最上方的Windows 下拉菜单的 Navigation ）出现以下界面。

选中需要烘焙的路面以及物体，打上红勾，可以行走的区域选择Walkable，不可行走的选择Not Walkable。


选择完成后，点击右下角的Bake，即可烘焙完成。

 

烘焙完成也就完成了我们的第一步了。

在需要寻路的人物上，加上自动寻路Nav Mesh Agent组件，接下来再写个简单的小脚本，就可以让我们的人物动起来啦。

public NavMeshAgent Nav_Npc;    //NPC人物
public Transform Tra_Target;    //目标点

private void Update()
{
//点击鼠标，使NPC到达鼠标点击位置
RaycastHit hit;

if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{
//SetDestination()函数：设置或者更新目的地并计算新的行走路径。
Nav_Npc.SetDestination(hit.point);
}
}
}

 

（二）使用Off Mesh Link 连接组件，做一个跳板，使NPC可以经过跳板AB，来到达目标点。



下面就说一下方法吧，中途遇到个小Bug，搞了好几次终于搞定了。

步骤同（一）。不同的是我们需要在A或B上加一个Off Mesh Link 连接组件，然后将A、B起始点拖拽如组件中即可。然后我们再把需要走的地方烘焙一下，（A、B、地方、大方块）。

注：遇到的Bug：A、B方块不能太大！！！不然就导致我们的小人跳不上去啦。（这个Bug很诡异

）

 

（三）选择路段行走

使A、B各沿着自己的路线行走。



其实也很简单，下面来解说一下。

还是在Navigation界面，选择Areas给红蓝两条路添加自定义标签，



然后返回Obj界面，选择红色道路对应标签（以红色为例）



然后选择红色小人，更改组件中的Area Mask，可以走哪条线路，就勾那个。接下来烘焙一下，就可以运行来，会发现红色只走红色道路到达对面。



 

（四）障碍物组件。

NavMeshObstacle 导航网格障碍

导航网格躲避的障碍。

下面圣典的解释，再添加一些自己的话，使其比较容易理解。

障碍仅影响代理的躲避行为而不是寻路。这意味着当测绘路径时代理将会忽略该障碍，但是沿着路径移动时代理将会在障碍的附近回避。
如果启用carving，因此测绘路径时将会避免该障碍。（可以理解为没有烘焙此障碍物，不能通过。【实际事实是烘焙过的】）这意味着如果说障碍阻塞缺口，寻路将会寻找一个替代路线给目标。（也就是绕行）。



没有启用carving，障碍将会在导航网格上创建一个临时的“门”（路径是已被烘焙过的，但门是关着的）。该缺口（门）将会被寻路认可，代理将会朝缺口前进但是不可能通过缺口直到该障碍被清除。
（设置enable = flase，即障碍物清除）