OpenCV中Hough检测直线中pt1、pt2点的确定

学习hough变换，一般会看到pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));这段代码。一开始可能不是很好理解。查阅了资料和原理，现在写下来分享。

这里的pt1和pt2是一条直线的两个端点，这里已知下图中的rh0 和θ，现在只需要求图中“任意”两点， 使用OpenCV的cvLine函数画出pt1点到pt2的直线 。

看看下图 就明白这里1000什么的是为什么了。



这里是取了点(x0,y0)在直线上上下1000的距离,那么用cvLine画出来的线段就是从pt1 -> pt2的了。那么pt1->pt2的直线距离就是2000。可以取其他的距离，不一定去1000，如600也可以，具体的数字可以自己定义。

1.这个地方也许会出现检测出来的线段长度比pt1->pt2还大，即包含了我们画的线段 ， 这是肯定的。

2. 还会出现本来线段没有pt1->pt2这么长，那么我们画的就会过长了。 也是肯定会出现的情况。

因为：CV_HOUGH_STANDARD方法 只能得出rh0 和 θ的值。 这两个值只能确定直线，而不能确定线段是从哪开始到哪结束。

此方法标准型的霍夫变换检测只能确定线段对应的直线。如果你想得到一条直线的两个端点的具体坐标，可以使用CV_HOUGH_PROBABILISTIC(概率型霍夫变换).