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视觉学习中对象检测到的概率(2)(Probabilistic Visual Learning for Object Representation)

2017-04-09 02:01 1356 查看
上文讲到我们要找到ρ,可以知道的是ρ应该与λi有关。我们建立关于ρ的函数J(ρ).



带入d(x) ,d^(x)以及E(yi^2) = λi,我们得到:



此时,我们需要J(ρ)取到最小值,即让ρ的影响最小,我们对(12)进行求导,寻找到导数等于0的时候,ρ的值就是我们需要找的ρ*。



我们发现ρ*的取值就是F~空间中对应所有特征值的平均,并且,把ρ*带入(9)中,则(9)就应该等于(8)了。

4.最大值的检测(Maximum likelihood detection)

此时S(i,j;Ω) = P^(x
| Ω),即我们只要找到对应的(i,j),是的P^(x |
Ω)最大即可:

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