关于编译报错“dereferencing pointer to incomplete type

今天同事问了我一个问题，他make的时候报错，“第201行：dereferencing pointer to incomplete type”，我随即查阅了很多资料，也没看出个所以然。最后问题得到了解决，也懂得了原理，遂记录一下。

他的问题具体是这样。

#include <netinet/ip_icmp.h>
...
struct icmp* aaa;
aaa = (struct icmp*)malloc(sizeof(struct icmp)); //假设是第200行；
aaa->icmp_type=1; //假设是201行；
...

make的时候第201行报错：