算法提高 学霸的迷宫

问题描述
　　学霸抢走了大家的作业，班长为了帮同学们找回作业，决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰，住在一个城堡里，城堡外面是一个二维的格子迷宫，要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪，磨刀不误砍柴功，他为了节约时间，从线人那里搞到了迷宫的地图，准备提前计算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情，于是就委托你帮他找一条最短的路线。
输入格式
　　第一行两个整数n， m，为迷宫的长宽。

　　接下来n行，每行m个数，数之间没有间隔，为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过，1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐标(1,1)的地方，即左上角，迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里，每次移动算一步。数据保证(1,1)，(n,m)可以通过。
输出格式
　　第一行一个数为需要的最少步数K。

　　第二行K个字符，每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径，选择在此表示方法下字典序最小的一个。
样例输入
Input Sample 1:

3 3

001

100

110

Input Sample 2:

3 3

000

000

000
样例输出
Output Sample 1:

4

RDRD

Output Sample 2:

4

DDRR
数据规模和约定
　　有20%的数据满足：1<=n,m<=10

　　有50%的数据满足：1<=n,m<=50

　　有100%的数据满足：1<=n,m<=500。
未输出路径
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
int map[501][501]={0};
int vis[501][501]={0};
typedef struct node
{
int x,y;
int step;
}No;
int m,n;
int dir[5][2]={0,0,1,0,0,-1,0,1,-1,0};
char str[]="0DLRU";
void pri(int x, int y)
{
if(x==1&&y==1)
return ;
pri(x-dir[vis[x][y]][0],y-dir[vis[x][y]][1]);
printf("%c", str[vis[x][y]]);
}
void bfs()
{
queue<No>Q;
int i,s,t;
No a={1,1,0};
vis[1][1]=-1;
Q.push(a);
while(!Q.empty())
{
a=Q.front();
if(a.x==m&&a.y==n)
{
printf("%d\n",a.step);
pri(m,n);
return ;
}
Q.pop();
for(i=1;i<=4;i++)
{
s=a.x+dir[i][0];
t=a.y+dir[i][1];
if(s>=1&&s<=m&&t>=1&&t<=n&&!vis[s][t]&&!map[s][t])
{
No b={s,t,a.step+1};
Q.push(b);
vis[s][t]=i;
}
}
}
if(Q.empty())
{
printf("无路可走\n");
return ;
}
while(!Q.empty())
{
Q.pop();
}
return ;
}

int main()
{
scanf("%d%d", &m, &n);
int i,j;
for(i=1;i<=m;i++)
{
for(j=1;j<=n;j++)
{
scanf("%1d", &map[i][j]);
}
}
bfs();
}