ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记

ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记
ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition

这两本英文ROS学习资料，主要是针对Kinetic版本推出，indigo版本亦可以使用的。


    


稍后会更新这两本书的一些学习体会。
部分参考网址如下：
1 https://github.com/PacktPublishing/ROS-Robotics-Projects
2 https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros
3 https://github.com/PacktPublishing/Effective-Robotics-Programming-with-ROS
……
机器翻译结果如下：
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ROS机器人项目

这是由Packt出版的ROS Robotics Projects的代码库。它包含从头到尾完成这本书所需的所有支持项目文件。

关于书

机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一，也是公司对机器人进行建模，仿真和原型的软件框架之一。将实用的机器人知识应用到实际的机器人上，比人们意识到的要困难得多，但这个标题将给你所需要的任何时间创建自己的机器人！

说明和导航

所有的代码都被组织成文件夹。每个文件夹以一个数字开头，后跟应用程序名称。例如，第02章。代码将如下所示：

[default]
ros::init(argc, argv,"face_tracker_controller");
ros::NodeHandle node_obj;
ros::Subscriber number_subscriber = node_obj.subscribe("/face_centroid",10,face_callback);
dynamixel_control = node_obj.advertise<std_msgs::Float64>("/pan_controller/command",10);

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建议和意见

如果您有任何反馈或建议，请点击此处。
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ROS的高效机器人编程 - 第三版

这是由Packt 出版的用于ROS - 第三版的有效机器人编程的代码存储库。它包含从头到尾完成这本书所需的所有支持项目文件。

说明和导航

所有的代码都被组织成文件夹。每个文件夹以一个数字开头，后跟应用程序名称。例如，B05576_02_Code。代码将如下所示：

image: map.pgm
resolution: 0.050000
origin: [-50.000000, -50.000000, 0.000000]
negate: 0
occupied_thresh: 0.65
free_thresh: 0.196

软件要求：

Ubuntu 16.04LTS，Ubuntu 16.04 armhf

* ROS Kinetic, Docker, and Virtualbox: http://www.ros.org/ * ROS Kinetic and Arduino IDE: http://www.arduino.cc/

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注意：

第1章没有代码文件。###建议和反馈[点击此处]（https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSe5qwunkGf6PUvzPirPDtuy1Du5Rlzew23UBp2S-P3wB-GcwQ/viewform）如果您有任何反馈或建议。
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