Android-Camera代码结构

1、应用

Camera2 纯应用源码

2、framework层

Camera.java路径frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java

它会调用相应的JNI类来访问native层的代码

3、JNI层—android_hardware_Camera.cpp

base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

JNI代码调用native层代码获得底层camera硬件的访问入口，通过该入口，可以获取到framework层用于创建android.hardware.Camera对象的相关数据。

4、Native framework—-Camera.cpp

Native framework层的定义位于frameworks/av/camera/Camera.cpp

这个类通过调用IPC binder代理来获取camera service的访问接口

5、Binder IPC proxies

IPC binder代理可以现实进程间通信。在frameworks/av/camera目录下有三个camera binder类的定义。ICameraService是cameraservice的接口，ICamera是被打开的camera设备的接口，ICameraClient是camera设备返回给application framework层的接口。

6、Camera service

Camera service层的定义位于frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp中。它是与camera HAL交互的实际代码。

7、HAL层

省略

以下是代码架构图：



8、内核驱动

9、补充说明：

HAL层定义了必须实现的接口，相关头文件如下：

（1）hardware/libhardware/include/hardware/camera.h

camera.h头文件中声明了一个结构体camera_device，它包含了结构体camera_device_ops，该结构体中有指向实现camera HAL接口的函数的函数指针。

（2）hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h

camera_common.h定义了一个重要的结构体camera_module，这个结构体定义了一个标准结构，可以获取camera基本信息，比如ID和所有camera所共有的属性，比如是否是前置或者后置camera。

（3）frameworks/av/include/camera/CameraParameters.h

设置的camera参数的各中类型

在camera HAL层，使用int (set_parameters)(struct camera_device , const char *parms)来设置这些参数。