ldd3学习之十二(1)：高级字符驱动程序操作--ioctl

ioctl---控制硬件设备
1.原型：用户空间ioctl(int fd,unsigned long cmd, ...)
"..."表示可选参数，是否存在依赖cmd内核空间static int ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
同样arg依赖于cmd
2.如何实现ioctl功能(1)定义命令cmd：为安全起见，命令号最好在系统范围内唯一,应使用include/asm/ioctl.h和Documentation/ioctl-number.txt未使用过的命令号。ioctl命令编码被划分为几个位段：类型、序数、传送方向、参数大小，在
type：幻数，8位宽，（先参考ioctl-number.txt），一般是一个字母，标识某个设备number:序数，8位宽，标识该设备命令编号direction:如果命令涉及读写设备，该字段定义数据传输方向（从应用程序角度看）。size:所涉及传输的数据大小，13或14位
内核提供了下列宏来定义命令_IO(type,nr)

没有参数的命令

_IOR(type,nr,size)

从驱动中读数据，size一般写数据类型

_IOW(type,nr,size)

写数据到设备
_IOWR(type,nr,size)
对设备读写操作
比如//for gerneral gpio

typedef struct {

    unsigned char num;

    unsigned char val;

}gpio_app;

#define GPIO_GET    _IOR('M', 0, gpio_app)

#define GPIO_SET    _IOW('M', 1, gpio_app)

#define GPIO_DIR    _IORW('M',2, gpio_app)
(2)实现命令：包括三个方面，返回值、参数使用、命令实现①返回值在执行switch语句，当命令号不能匹配任意一个设备命令时，返回-EINVAL(非法参数)return (value ?  0 : -EINVAL);②参数参数是一个整数时可直接使用，当是一个指针时，必须确保该指针是合法的。对未验证的用户空间指针访问，可能导致oops,系统崩溃或安全问题。不需要检测的数据交换函数unsigned long copy_to_user(void __user*to,const void *from,unsigned long count);

unsigned long copy_from_user(void *to,const void __user*from,unsigned long count);

//适合于每次访问char,int等单个数据类型

get_user(k,u);    

put_user(k,u);
需要检测的函数__get_user(k,u);

__put_user(k,u);
检测方法int access_ok(type,addr,size)
第一个参数type:是VERIFY_READ或VERIFY_WRITE，表面是读/写用户内存addr:用户内存地址size:要检测的内存长度返回1--成功，0--失败不能读写eg:if(_IOC_DIR(cmd)&_IOC_READ)

    err = !access_ok(VERIFY_WRITE,(void __user*)arg,_IOC_SIZE(cmd));

else if (_IOC_DIR(cmd)&_IOC_WRITE)

    err = !access_ok(VERIFY_READ,(void __user*)arg,_IOC_SIZE(cmd));

if (err)

    return -EFAULT;
③命令实现真正实现命令对应的动作。


<script>window._bd_share_config={"common":{"bdSnsKey":{},"bdText":"","bdMini":"2","bdMiniList":false,"bdPic":"","bdStyle":"0","bdSize":"16"},"share":{}};with(document)0[(getElementsByTagName('head')[0]||body).appendChild(createElement('script')).src='http://bdimg.share.baidu.com/static/api/js/share.js?v=89860593.js?cdnversion='+~(-new Date()/36e5)];</script>

阅读(1004) | 评论(0) | 转发(4) |

0
上一篇：system.map文件解析

下一篇：ldd3学习之十二(2)：高级字符驱动程序操作--等待队列，阻塞I/O，休眠

相关热门文章
多磁盘自动分区自动挂载脚本...

操作系统虚拟内存中的四种典型...

iredmail迁移纪实

《深入Linux设备驱动程序机制...

Linux设备驱动程序学习（1）-...

linux 常见服务端口

xmanager 2.0 for linux配置

【ROOTFS搭建】busybox的httpd...

openwrt中luci学习笔记

什么是shell

linux dhcp peizhi roc

关于Unix文件的软链接

求教这个命令什么意思，我是新...

sed -e "/grep/d" 是什么意思...

谁能够帮我解决LINUX 2.6 10...

给主人留下些什么吧！~~

评论热议