SAE J1939物理层

在SAE J1939-11和ISO 11898中对商用车使用的线束都是屏蔽双绞线，即为除了电源、地、CAN_H、CAN_L之外还有一个屏蔽线，并且所有ECU的屏蔽线都接到同一个地线上，一般接地点选择在网络的中央位置上。但是在实际使用中，多数整车厂使用的都是非屏蔽双绞线，比较而言，非屏蔽双绞线的EMC特性要差一些，在1939中正常使用屏蔽双绞线一路CAN网络上最多可以接入30个ECU，而对于非屏蔽双绞线则最多单路CAN接入10个ECU。

1939中还规定了线束的最大长度小于40m，双绞线的绞距、导线的横截面积、节点到总线的距离都有明确的取值范围，1939协议中建议终端节点和非终端节点都使用分离式电阻，终端电阻建议使用两个62欧姆的电阻，因为双绞线的特性阻抗是120欧姆，使用终端电阻可以很好的起到避免反射的作用。在终端也建议使用接地电容，以便有更好的电磁兼容性，除了这些，协议中还要求有ESD电路，并且满足ESD保护要求。