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初学飞行器之环境搭建(基于Linux)

2017-03-25 15:54 176 查看
        初次搭建飞行器的环境,早上搞了一早上,但由于后面不知道什么原因,执行命令的时候总是找不到下面这个
gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3 /opt
最后以失败告终,终于在下午将早上的所有东西都删除,重新来第二次的实验,就算是再一次的学习吧。
那么,现在来总结一下,这些步骤(为了快一点,我分头开始):
1,进入到github里面,搜索PX4,在下面的找到PX4/Firmware,点击进入;
2,选择clone or download,首先需要git的帐号,创建SSH一个公约,生成SSH keys;
3,下面就可以进入终端敲命令clone代码了;
剩下部分可参考
https://dev.px4.io/starting-building.html
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