读《无人驾驶智能车在动态环境中的避障方法》崔佳超硕士论文

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可以看出，这篇文章主要偏向硬件和计算机控制，对算法涉及的比较少。

最大的启发是：

1、对GPS定位精度以及GPS模块与计算机通信，不过用的是VB，这个语言没怎么听过；

2、什么是伺服？网上的回答都比较“专业”，我的理解就是放大器，将输入信号转化为输出信号，要有比较小的延时和大的精度，说的放大器往往输入信号强度小（最终转化为的电信号），最终产生运动控制往往是强的电信号；

3、建模的用处，《车辆动力学理论约束》，看的有些莫名其妙，控制车辆肯定要对车辆建模，这是常识，可是为什么要建模呢？就本文而言，获得动力学方程主要是为了求得最大的转向角以避免翻车，或者说的求得约束条件，也可以把约束条件看成简化条件；

4、具体的避障策略有些简单，似乎就是超声波雷达+远距离宽视角的雷达

——没错，我或许就是在生产垃圾，so what