字符设备驱动---Led
2017-03-22 09:03
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测试程序(应用程序)
/******************************************* 使用linux3.2.81内核 ********************************************/ #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/device.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> static struct class *ledsdrv_class; //类结构体 static struct device *ledsdrv_class_dev; //设备结构体 volatile unsigned long *gpfcon = NULL ; volatile unsigned long *gpfdat = NULL; static int leds_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { //printk("first_drv_open\n"); /* 配置GPF4,5,6为输出 */ *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2))); *gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2))); return 0; } static ssize_t leds_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { int val; //将用户空间的数据传送到内核空间 copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user(); if (val == 1) { // 点灯 *gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6)); } else { // 灭灯 *gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6); } return 0; } /* 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数,最终会调用这个结构体中上的对应函数 */ static struct file_operations leds_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = leds_drv_open, .write = leds_drv_write, }; int major; //指定insmod命令时会调用这个函数 static int leds_drv_init(void) { //第一个参数如果等于0,则表示采用系统动态分配的主设备号;不为0,则表示静态注册 major = register_chrdev(0, "leds_drv", &leds_drv_fops); // 注册, 告诉内核,返回动态创建的主设备号 //以下两条语句是为了实现自动创建设备 ledsdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "ledsdrv"); //class_create为该设备创建一个class ledsdrv_class_dev = device_create(ledsdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */ //class_device_create创建对应的设备 //驱动中要使用虚拟地址,不能直接使用物理地址 gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); //gpfcon映射为0x56000050,映射长度为16个字节(gpfcon为虚地址,0x56000050为物理地址) gpfdat = gpfcon + 1; //gpfcon + 1即为0x56000050+4 return 0; } //执行rmmod时会调用这个函数 static void leds_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "leds_drv"); // 卸载 device_unregister(ledsdrv_class_dev); //将自动创建的设备注销 class_destroy(ledsdrv_class); //删除创建的类 iounmap(gpfcon); //取消gpfcon的映射 } //指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 module_init(leds_drv_init); module_exit(leds_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); //防止出现“module license”unspecified taints kernel的警告
测试程序(应用程序)
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> /* led_test on * led_test off */ int main(int argc, char **argv) { int fd; //文件句柄 int val = 1; fd = open("/dev/xyz", O_RDWR); //使用读写模式打开/dev/xyz设备文件 if (fd < 0) { printf("can't open!\n"); //打开失败 } if (argc != 2) //参数个数不为2,则显示使用方法 { printf("Usage :\n"); printf("%s <on|off>\n", argv[0]); return 0; } if (strcmp(argv[1], "on") == 0) //第二个参数为"on" { val = 1; } else { val = 0; } write(fd, &val, 4); //写入4个字节数据到设备文件,该函数最终将调用底层驱动的write函数 return 0; }
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