STM32实验4：按键中断

端口配置

#include "stm32f10x.h"
//PA13  PA15
void    KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能外设置时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;    //PA15上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15);//将PA15设置为中断输入

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;                 //中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //中断请求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                //使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_Configuration();       //设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

中断服务函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)==1)  //按键是否按下
{
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);//清除中断标识
}

主函数

#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
SystemInit();            //系统时钟初始化为72M    SYSCLK_FREQ_72MHz
delay_init(72);
LED_Init();
KEY_Init();
while(1)
{
;
}
}

知识点

1.STM32的所有GPIO都可以用作外部中断源的输入端

2.STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。高抢占优先级可以打断低抢占优先级。当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级别高的中断。

3.NVIC优先级组有5种分配方式。

4.STM32的所有GPIO都引入到EXTI中断线上。

5.可以配置成上升沿触发，下降沿触发和双边沿触发三种触发方式。

6.当GPIO用作EXTI外部中断或者使用重映射功能时，必须开启AFIO，同时也要开启外设时钟。

7.stm32f10x_it.c文件是专门用来存放中断服务函数的，中断服务函数的名字必须要与启动文件startup_stm32f10x_hd.s中的中断向量表定义一致。

8.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel的值可以在stm32f10x.h中搜寻。