hdu1180——诡异的楼梯（优先队列+bfs）

Problem Description

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向. 

比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的. 

 

Input

测试数据有多组，每组的表述如下：

第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.

 

Output

只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间. 

注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

 

Sample Input

5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....

 

Sample Output

7

HintHint
地图如下：



 

Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

如果当前位置在楼梯，时间不加1。如果是偶数步，楼梯状态不会改变，可以只花1的时间穿过楼梯，到对面。如果是奇数步，则需要多花1的等待时间，去等待楼梯状态改变。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#define N 30
/* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */
using namespace std;
char map

;
int vis

;
int dx[]={1,-1,0,0},dy[]={0,0,1,-1};
int n,m,sx,sy,ex,ey;

struct Node
{
int x,y,step;
friend bool operator <(const Node a,const Node b)
{
return a.step>b.step;
}
}p,q;

bool check(Node k)
{
if(k.x<0||k.x>=n||k.y<0||k.y>=m||vis[k.x][k.y]||map[k.x][k.y]=='*')
return false;
return true;
}

int bfs()
{
priority_queue<Node> Q;//优先队列
p.x=sx,p.y=sy,p.step=0;
vis[sx][sy]=1;
Q.push(p);
while(!Q.empty())
{
p=Q.top();
Q.pop();
for(int i=0;i<4;i++)
{
q=p;
q.x+=dx[i];
q.y+=dy[i];
q.step++;//Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,
if(check(q)&&(map[q.x][q.y]=='|'||map[q.x][q.y]=='-'))
{
char ch=map[q.x][q.y];
if(q.step&1)//判断当前楼梯的方向
{
if(ch=='|')
ch='-';
else
ch='|';
}
q.x+=dx[i];
q.y+=dy[i];
if((ch=='|'&&(i==0||i==1))||(ch=='-'&&(i==2||i==3))) //只有奇数步才会有这样的情况
{
q.step++;//Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,
}
}
if(check(q))
{
if(q.x==ex&&q.y==ey)//走到了终点
{
return q.step;
}
vis[q.x][q.y]=1;
Q.push(q);
}
}
}
return -1;
}
int main(int argc, char *argv[]) {
while(~scanf("%d%d",&n,&m))
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",map[i]);
for(int j=0;j<m;j++)
{
if(map[i][j]=='S')
sx=i,sy=j;
if(map[i][j]=='T')
ex=i,ey=j;
}
}
printf("%d\n",bfs());
}
return 0;
}