用四元素(Quaternion)实现对物体的转动
2017-03-18 21:33
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在用欧拉角对物体进行转动时,会出现万向节死锁(Gimbal Lock)的问题。
采用四元素(Quaternion)可以解决这一问题,现将快速实现用四元素方式对点进行转动的基本步骤叙述如下:
![](https://img-blog.csdn.net/20170318212900813)
采用四元素(Quaternion)可以解决这一问题,现将快速实现用四元素方式对点进行转动的基本步骤叙述如下:
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