用四元素（Quaternion）实现对物体的转动
2017-03-18 21:33
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在用欧拉角对物体进行转动时，会出现万向节死锁（Gimbal Lock）的问题。
采用四元素（Quaternion）可以解决这一问题，现将快速实现用四元素方式对点进行转动的基本步骤叙述如下：
采用四元素（Quaternion）可以解决这一问题，现将快速实现用四元素方式对点进行转动的基本步骤叙述如下：
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