OpenCV-ios开发之一基本配置

先简单介绍下OpenCV，OpenCV的全称是：Open
Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。说简单点，OpenCV可以实现人脸识别，检测，当然通过不断地训练，可以实现识别各种不同的物体。

我们可以从官网下载OpenCV-ios版本，目前应该是3.0版本以上了，我目前用的还是opencv2framework，如下图：



然后导入相关的头文件，这里我们用到了camera，如下图：



注意要先导入opencv的头文件，在导入ios相关的系统头文件，不然会报错。这里我们创建一个CvVideoCamera，代码入下:

self.videoCamera = [[CvVideoCamera alloc] initWithParentView:self.imgView];
self.videoCamera.delegate = self;
self.videoCamera.defaultAVCaptureDevicePosition = AVCaptureDevicePositionBack;
self.videoCamera.defaultAVCaptureSessionPreset = AVCaptureSessionPreset1280x720;
self.videoCamera.defaultAVCaptureVideoOrientation=AVCaptureVideoOrientationPortrait;
self.videoCamera.defaultFPS = 30;
self.videoCamera.grayscaleMode = NO;

[self.startButton addTarget:self action:@selector(startPressed:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];

然后通过一个代理方法- (void)processImage:(cv::Mat
&)image来获取视频流，代码如下：

-(void) startPressed:(UIButton *)button
{

[self.videoCamera start];

}

- (void)processImage:(cv::Mat &)image
{
cv::Mat   canny_output;//临时变量和目标图的定义
cv::Mat midImage(self.imgView.bounds.size.height, self.imgView.bounds.size.width, CV_8UC1);
//图像处理
cvtColor(image,midImage,CV_BGR2GRAY,0);//将图像转化为灰度图
//GaussianBlur(midImage,midImage,cv::Size(3,3),0,0); //高斯模糊
blur(midImage, midImage,cv::Size(3,3));
Canny(midImage, canny_output, 50,255 );//

//轮廓提取
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
findContours(canny_output,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
//轮廓拣选

image.setTo(cv::Scalar(0,255,0,0),canny_output);
self.imgView.image=MatToUIImage(image);

}

这样就实现了检测物体轮廓的功能，效果如下：