OpenCV 各数据类型中的行与列，宽与高，x与y

在IplImage类型中图片的尺寸用width和 height来定义，在Mat类型中换成了cols与rows，但即便是这样，在C++风格的数据类型中还是会出现width和 height的定义，比如Rect。这些细节如果不加注意，代码不会报错，但是运行后结果就不是我们想要的了，甚至直接出现异常。

总的来说就是：
Mat类的rows（行）对应IplImage结构体的heigh（高），行与高对应point.y
Mat类的cols（列）对应IplImage结构体的width（宽），列与宽对应point.x
这个不难理解，opencv的坐标系原点在左上角，但是还是水平轴是x，垂直轴是y

1.新建一个mat类型

Mat MoveImage(SrcImage.rows,SrcImage.cols,CV_8UC1,Scalar(0));

构造函数的定义是先行后列

2遍历像素点

for (int i=0;i<SrcImage.rows;i++)
{
for (int j=0;j<SrcImage.cols;j++)
{
MoveImage.at<uchar>(i,j) = (int)SrcImage.at<uchar>(i,j);
}
}

i = 行 = y

j = 列 = x

注意因为at(y,x)，而不是at(x,y)

3.Point类型

常用于表示2维坐标(x,y)。

定义：

template<typename _Tp> inline Point_<_Tp>::Point_() : x(0), y(0) {}

先x后y

应用：

cv::Point pt =  Point(10, 8);

等同于：

cv::Point pt;
pt.x = 10;
pt.y = 8;

4.Size类型

模板类Size可表示一幅图像或一个矩形的大小。它包含宽、高2个成员：width , height还有一个有用的面积函数area()。

定义：

template<typename _Tp> inline Size_<_Tp>::Size_()
: width(0), height(0) {}

可以看到先宽（列）后高（行）

应用：

Size dsize = Size(srcImage.cols*0.3,srcImage.rows*0.3);

5.Rect类型

Rect是另一个用于定义2维矩形的模板类。它由两个参数定义：

矩形左上角坐标: (x,y)

矩形的宽和高: width, height

Rect可以用来定义图像的ROI区域。

定义：

template<typename _Tp> inline Rect_<_Tp>::Rect_() : x(0), y(0), width(0), height(0) {}

可以看到先x后y，先宽（列）后高（行）

template<typename _Tp> inline Rect_<_Tp>::Rect_(const Point_<_Tp>& org, const Size_<_Tp>& sz) :

Rect输入两个参数时，第一个就是Point，第二个就是Size

应用：

cv::Rect  rect(180,200,200,200);//(x,y)=(180,200),w=200,height=200

以上代码等同于：

Point pt =  Point(180, 200);
Size dsize = Size(200,200);
Rect  rect(pt,dsize);