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解决 -bash catin_make command not found 问题

2017-03-12 16:35 501 查看
原博文链接在我的官方网站,网址是:http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/solve-bash-catin_make-command-not-found/

当前使用的ROS 版本:Groovy

ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws$ catin_make
-bash: catin_make: command not found


问题出现的原因

参考网站:http://answers.ros.org/question/212492/catkin_make-command-not-found/

先来查看当前ROS的环境变量:

cat ~/.bashrc




我们发现里面已经有
source /opt/ros/indigo/setup.bash
这行代码了。(如果没有一定要添加上。)

为什么还是出现问题呢。

后来我才发现,出现错误的原因:

是因为我输错
catin_make


正确的命令是:

catkin_make


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