《μCOS-III源码分析笔记》学习笔记|2|第三章时间管理

第3章时间管理

3.1时间管理API



3.2API原理

OSTimeDly()和OSTimeDlyHMSM()的原理都是根据任务和其需要延时的节拍，调用OS_TickListInset()来讲该任务插入到时钟节拍轮（OSCfg_TickWheel[] 详见上章）中，并把该任务从就绪队列中脱离。

之后每个时钟节拍都会判断任务延时是会否结束，结束了就把任务脱离时钟节拍轮，进行下一步操作。

OSTimeDlyResume()则是在延时没有结束之前，强行将任务脱离时钟节拍轮，进行下一步操作

OSTimeGet()和OSTimSet()则是对OSTickCtr（时钟节拍计数，随着时间累加，上章提到过）进行相应操作。

3.3细节重点

3.3.1周期延时和相对延时

相对延时，在CPU负担过重的时候，可能会造成节拍延时误差

周期延时则不会

3.3.2延时理论最长时间

49天