请求删除程序OSTaskDelReq()

有时候，如果任务A拥有内存缓冲区或信号量之类的资源，而任务B想删除该任务，这些资源就可能由于没被释放而丢失。在这种情况下，用户可以想法子让拥有这些资源的任务在使用完资源后，先释放资源，再删除自己。用户可以通过OSTaskDelReq()函数来完成该功能。

发出删除任务请求的任务(任务B)和要删除的任务(任务A)都需要调用OSTaskDelReq()函数。任务B的代码如程序清单 L4.12所示。任务B需要决定在怎样的情况下请求删除任务[L4.12(1)]。换句话说，用户的应用程序需要决定在什么样的情况下删除任务。如果任务需要被删除，可以通过传递被删除任务的优先级来调用OSTaskDelReq()[L4.12(2)]。如果要被删除的任务不存在(即任务已被删除或是还没被建立)，OSTaskDelReq()返回OS_TASK_NOT_EXIST。如果OSTaskDelReq()的返回值为OS_NO_ERR，则表明请求已被接受但任务还没被删除。用户可能希望任务B等到任务A删除了自己以后才继续进行下面的工作，这时用户可以象笔者一样，通过让任务B延时一定时间来达到这个目的[L4.12(3)]。笔者延时了一个时钟节拍。如果需要，用户可以延时得更长一些。当任务A完全删除自己后，[L4.12(2)]中的返回值成为0S_TASK_NOT_EXIST，此时循环结束[L4.12(4)]。

程序清单 L 4.12 请求删除其它任务的任务(任务B)

void RequestorTask (void *pdata){

INT8U err;

pdata = pdata;

for (;;) {

/* 应用程序代码 */

if ('TaskToBeDeleted()' 需要被删除) { (1)

while (OSTaskDelReq(TASK_TO_DEL_PRIO) != OS_TASK_NOT_EXIST) { (2)

OSTimeDly(1); (3)

}

}

/*应用程序代码*/ (4)

}

}

程序清单 L 4.13 需要删除自己的任务(任务A)

void TaskToBeDeleted (void *pdata)

{

INT8U err;

pdata = pdata;

for (;;) {

/*应用程序代码*/

If (OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF) == OS_TASK_DEL_REQ) { (1)

释放所有占用的资源; (2)

释放所有动态内存;

OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); (3)

} else {

/*应用程序代码*/

}

}}

需要删除自己的任务(任务A)的代码如程序清单 L4.13所示。在OS_TAB中存有一个标志，任务通过查询这个标志的值来确认自己是否需要被删除。这个标志的值是通过调用OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)而得到的。当OSTaskDelReq()返回给调用者OS_TASK_DEL_REQ[L4.13(1)]时，则表明已经有另外的任务请求该任务被删除了。在这种情况下，被删除的任务会释放它所拥有的所用资源[L4.13(2)]，并且调用OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)来删除自己[L4.13(3)]。前面曾提到过，任务的代码没有被真正的删除，而只是µC/OS-Ⅱ不再理会该任务代码，换句话说，就是任务的代码不会再运行了。但是，用户可以通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()函数重新建立该任务。

OSTaskDelReq()的代码如程序清单 L4.14所示。通常OSTaskDelReq()需要检查临界条件。首先，如果正在删除的任务是空闲任务，OSTaskDelReq()会报错并返回[L4.14(1)]。接着，它要保证调用者请求删除的任务的优先级是有效的[L4.14(2)]。如果调用者就是被删除任务本身，存储在OS_TCB中的标志将会作为返回值[L4.14(3)]。如果用户用优先级而不是OS_PRIO_SELF指定任务，并且任务是存在的[L4.14(4)]，OSTaskDelReq()就会设置任务的内部标志[L4.14(5)]。如果任务不存在，OSTaskDelReq()则会返回OS_TASK_NOT_EXIST，表明任务可能已经删除自己了[L4.14(6)]。

程序清单 L 4.14 OSTaskDelReq().

INT8U OSTaskDelReq (INT8U prio)

{

BOOLEAN stat;

INT8U err;

OS_TCB *ptcb;

if (prio == OS_IDLE_PRIO) { (1)

return (OS_TASK_DEL_IDLE);

}

if (prio >= OS_LOWEST_PRIO && prio != OS_PRIO_SELF) { (2)

return (OS_PRIO_INVALID);

}

if (prio == OS_PRIO_SELF) { (3)

OS_ENTER_CRITICAL();

stat = OSTCBCur->OSTCBDelReq;

OS_EXIT_CRITICAL();

return (stat); } else {

OS_ENTER_CRITICAL();

if ((ptcb = OSTCBPrioTbl[prio]) != (OS_TCB *)0) { (4)

ptcb->OSTCBDelReq = OS_TASK_DEL_REQ; (5)

err = OS_NO_ERR;

} else {

err = OS_TASK_NOT_EXIST; (6)

}

OS_EXIT_CRITICAL();

return (err);

}

}